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胡广生 《自动化技术与应用》1989,8(1):79-80
1.引言解决非线性多变量系统机器人的位置控制问题的通常处理方法,是通过逆系统技术对系统特性解耦和线性化。由弗留温德(Freund)和候耶尔(Hoyer)给出的这种方法,用于下面的解耦分系统上,该系统由二阶线性微分方程给出: 相似文献
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为了将复合材料杆塔应用于输电线路,以便解决或降低雷击污闪故障问题,有必要进行复合材料杆塔的材料、电气和机械特性试验。试验结果表明,聚氨酯复合材料在受潮、淋雨等条件下仍具有一定的绝缘性,作为杆塔材料可以提高杆塔的绝缘水平;110 kV复合材料杆塔,在地线顺线方向引出、悬空引下接地方式下,与常规铁塔相比,相地间隙增加了70%,相地雷电冲击放电电压增加了约75%,爬电距离增加了约40%以上;在Ⅲ级污秽条件下,相地污秽耐受电压为相地最大工作电压的2.5倍以上;杆塔的整体强度,满足各工况下荷载的要求,杆塔的挠度比常规铁塔大。挂网运行的2基110 kV同杆双回半复合材料杆,在1年多时间的实际运行中情况良好。 相似文献
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简要介绍了某厂使用的TM18全自动圆盘浇铸机的工艺流程,着重介绍了其主要组成单元的特点,并提出了机组日常使用维护要点。 相似文献
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