无刷直流电机恒功率调速技术的研究

在对无刷直流电机进行恒功率调速时,采用常规的超前角调制存在调速范围小,相电流大的缺点.介绍了一种新颖的功率变换器,即在传统的三相桥电路后串人品闸管整流器.由于晶闸管电流的单向流动性,从而避免了电机恒功率调速时的馈能现象,并且在保证相电流有效值不增大的同时大大扩展了电机的调速范围.实验结果表明,采用该电路,可以保证相电流...     

基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法

分别对无刷直流电机(BLDCM)在传导区和换相区的转矩脉动进行全面的分析,提出在三相逆变桥入端加上前级BUCK变换器,通过单一直流母线电流的反馈闭环控制来抑制转矩脉动的方法.该方法在理论上彻底地消除了BLDCM在传导区内的转矩脉动,而且使得瞬间换向区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡,从而有效地削弱了换相期间的转矩脉动.试验证明了此方法的有效性和可行性.     

混合动力汽车中最小反向充电电压的研究

通过对混合动力汽车充电电路的分析,引入了蓄电池等效内阻的概念.从理论上建立了最大充电电压增益与电路内阻、电池内阻的关系,并以此来确定不同工作电流下的最低充电电压值.该值在混合动力系统中对应于实际的电机转速,可以由此确定能量回馈的最低车速.实验结果表明,采用提出的最低电压确定法可使充电回路正常工作,并具有很好的恒流效果,可用于混合动力汽车系统中.     

全数字伺服系统中相序故障自恢复功能的实现

针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类。文中介绍了一种使用F240DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法。在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能。实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统。     

基于双旋转坐标的永磁同步电机无速度控制切换方法

针对永磁同步电机无速度反馈控制在全速范围内存在开环和闭环切换的问题,本文提出了切换时对电流和电压矢量采用双旋转坐标轴的控制方式。通过电压矢量偏移,使控制系统内同时存在电流和电压双旋转坐标。该方案在采用反电动势作为转速估计的应用场合下,开环控制时能保证轴电压矢量接近真实闭环值。从而使估算的电机速度逼近真实值,最大限度降低电机运行过程中因两种控制算法切换而造成的不稳定现象。通过分析和实验相结合的方式验证了此方案的有效性,使电机在流频法控制下顺利切换到假定旋转坐标法的闭环控制,具有较强的通用性和鲁棒性。     

基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计

本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明，该系统结构设计合理，性能可靠，可以满足高性能伺服定位的要求。     

应用于混合动力变换器中的新型变频控制方法

针对混合动力车载变换器中由于电感量较小，而导致功率器件工作频率较高，从而引起开关损耗过大的问题，该文提出了一种新颖的变频控制方法。该方法根据DC/DC变换器输出电压的变化相应地调整开关管的工作频率，有效地减少了在整个电压输出范围内的开关损耗，避免功率模块局部过热。同时，针对额定电流输出时开关损耗应力较大的问题，提出了电感电流恒脉动的变频控制方法。以此保证在整个输出电压范围内电流峰值恒定，从而在提高电感利用率的同时减少了开关损耗。另外，当输出电流小于额定电流时，提出了一种损耗最小化的变频控制方案。实验表明，采用变频控制方法在减少电感体积的同时，并没有使功率开关的损耗明显增加，从而合理地解决了散热问题。该控制策略可以用于混合动力车载变换器中。     

数字信号处理器中D／A功能的实现

通过对脉宽调制(PWM)信号进行滤波处理，在TMS320F2407A型DSP中实现了D／A功能的扩展。同时详细分析了数字PWM的量化误差和D／A转换所能达到的精度。最后结合仿真和实验说明该方法的可行性．     

全数字双向DC/DC变换器中电流断续控制的研究

在数控双向DC/DC变换器的平均电流控制中,由于受数字系统采样频率的限制,存在电流断续时无法控制的问题.本文基于F2407A DSP控制系统,提出了一种在电流断续时采用开环控制的策略.通过采样输入输出电压以获取电感的平均电流,从而代替了实际的采样电流,以进行PI调节.实验结果表明,当电感电流断续时,该控制策略能很好地实现电路的恒流控制.     

一种应用于全数字伺服系统中电机转子初始定位的方法

在使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法准确测量出电机转轴初始位置的问题。电机的初始位置不仅影响伺服系统的定位精度,而且会对电机的启动性能造成一定的影响。本文提出了一种电机初始位置的确定方法,通过输出给定位置的定子电流矢量的方法可以精确的检测出电机初始位置。实验结果表明,使用该方法进行初始定位时,电机仅有微小的振动,并且电机在定位前后启动性能有较大的提高。