空地协同视觉实现无人机自主降落研究

在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。     

多类型特征量的油水两相流流型识别算法

本文以收敛型微通道中油水两相流的流型识别为对象,将高速摄像法与神经网络算法相结合,提出了高效的、可视化的、智能化的两相流流型识别方法。该方法采用了包含图像纹理参数和流型无量纲参数的多类型特征量,更精准区分6种流型的不同特点,流型识别的收敛速度和准确率更高。BP神经网络的识别率为92. 5%,Elman神经网络的识别率为93. 7%,Elman神经网络在收敛速度与准确率方面优于BP神经网络。     

高职院校基础课程分层次教学的探索与研究

分层次教学在阶段教学的任一时期几乎都适用,尤其在高职院校基础课程的教学中使用分层次教学和具体指导的方法,能够更加深入扎实地完成教学任务,提高教学质量,以备培养高校生的逻辑思维能力和创新实践能力。高职院校采用分层次教学方法,更有利于调动学生学习的积极性、有助于培养学生的积极探索问题的能力,促进教师专业素质和业务水平的提高。分层次教学遵循“以培养终极目标—人才”为理念,对不同程度的学生“因材施教”,对推动高校教学研究有强力的理论和实践意义,也使得高职学校能够为社会培养高素质的人才做进一步努力。     

单个步行周期内袜底动态摩擦因数的实验研究

人体运动时的脚部磨伤是较为常见的创伤,主要是由袜子或鞋的摩擦导致。为了定量化研究人体在运动出汗时脚底的摩擦情况,首先采用袜机织造4种不同纵密的袜子样品,再采用烘箱和天平测量袜子含水率,以获得具有不同含水率的袜子,最后志愿者穿着不同含水率的袜子在三维测力台上进行行走实验,以测量单个步行周期内袜底的动态摩擦因数。实验结果表明:随着含水率提高,袜底摩擦因数先上升后下降;随着袜子纵密的增大,其横向摩擦因数随之增大;沿人体行走方向的摩擦因数比另一正交方向的摩擦因数大。该实验结果为人体运动状态下袜底摩擦机制理论研究提供实验基础,也为调控袜底结构提供了设计思路。     

凝结水主调阀振荡分析及设计优化

凝结水主调阀振荡是核电厂凝结水抽取系统的常见问题，对机组安全稳定运行产生严重不良影响。以凝结水主调阀系统工艺参数为研究对象，计算发现阀门在振荡区间的压差偏大，存在空化现象；振荡区间的噪声较设计值也明显偏大。建立CFD流体仿真模型分析计算，结果表明，在某一特定开度区间，凝结水主调阀的阀芯受力波动明显，导致阀门产生振荡。在此基础上，设计特征化打孔阀笼，改善流体和阀芯受力状态；增大气动执行机构的刚度，提高阀芯抵抗受力变化的能力。阀门改进后动作平稳，运行一个循环后阀内件无异常。优化措施有效抑制了阀门振荡问题的发生，有力保障机组安全稳定运行。     

浅析装配式建筑结构技术

建筑行业一直是我国经济发展的重要支柱,随着科学技术的不断发展,建筑结构也更加丰富,其中装配式建筑是目前应用广泛且优势明显的建筑结构之一。它不仅能够保证建筑物的基本使用要求,还具有节能环保的特点,可提高建筑施工的效率。通过介绍装配式建筑结构的应用优势、施工流程和注意事项,并结合实例,分析了装配式建筑施工技术进行,希望对相关的行业人员有所帮助。     

关于校企联合培养工科专业学生创新能力的思考——以吉首大学为例

以吉首大学环境工程专业为例,对传统实践教学的现状和存在的问题进行了剖析,对校企联合培养工科学生创新能力的意义进行了分析。针对地方高校工科专业毕业生普遍实际动手能力不足、创新能力欠缺的现状,提出了校企联合培养工科专业学生创新能力的几种形式。     

井下通风系统稳定性的影响因素分析

以井下通风系统为研究对象,分析矿井通风系统在稳定性方面普遍的存在的问题与主要决定因素,从网路、动力、井下作业与井下自然灾害等方面介绍其对系统稳定性的影响。通过分析可知,通风系统是复杂多变、动态的系统,针对不同矿井应区别对待。     

增塑聚氯乙烯的改性研究

采用物理共混的方法,用粉末丁腈橡胶(PNBR)、乙烯-醋酸乙烯酯-一氧化碳三元共聚物(Elvaloy 741)和甲基丙烯酸甲酯-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(MBS)3种改性剂改性增塑聚氯乙烯(PVC),通过对透光性能、力学性能、硬度和微观结构等性能测试,研究了3种改性剂对增塑PVC性能的影响。结果表明,MBS和Elvaloy741对增塑PVC的透明性影响较小,PNBR的加入导致增塑PVC不透明,呈乳白色;随着改性剂的加入,共混物的拉伸强度降低,断裂伸长率升高,低温冲击强度增大,脆性温度降低。