密集建筑区深基坑开挖的信息化施工

本文通过工程实例探讨密集建筑区深基坑的监测。通过对监测数据的分析、处理 ,掌握与预测支护结构和周围环境的动态 ,调整相应的开挖、降水、支护参数 ,组织信息化施工。     

六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析

针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。     

浅谈海心沙看台大型钢构件吊装技术

钢结构工程近年已逐渐被广泛应用,其规模越来越大,钢结构吊装技术也日渐成熟.文中通过海心沙看台钢结构工程吊装实例,对大型钢结构吊装的施工部署、设备工况分析、吊装步骤和吊装测量等方面进行了介绍分析,供施工人员参考.     

基于多体动力学的柴油机机体振动分析

以降低某柴油机振动为目标对柴油机机体进行结构改进,并对改进后的机体进行振动分析。使用HyperMesh软件生成机体和曲轴的高质量有限元模型,结合ANSYS软件进行机体模态分析并制作曲轴柔性体文件;在ADAMS软件中建立曲轴连杆机构刚柔耦合模型,求解作用于机体的动态载荷;在ANSYS Workbench软件中进行机体瞬态动力学分析,从振动剧烈部位入手改进机体结构;对改进后的机体进行振动分析和柴油机振动实验,证明了结构改进的有效性。     

（三） 风电场送出变压器保护性能分析

仿真分析发现双馈式风电机组低电压穿越期间的短路电流频率随故障前工况偏移工频。当变压器内部故障时,基于相量值的差动与制动电流将大范围波动,基于采样值的差动保护在某些采样点动作条件不满足,差动保护均无法准确稳定地动作。以某地区实际风电接入为例,在EMTDC平台上对风电场主变压器以及风电集群再升压变压器保护进行离线动作性能测试分析,结果表明,基于相量值及基于采样值的差动保护均无法保证快速动作,风电机组类型、运行工况、故障位置、故障类型及短路容量比是影响风电场送出变压器保护正确动作的因素。（详见2013年第33卷第3期）     

（三） 风电场送出变压器保护性能分析

仿真分析发现双馈式风电机组低电压穿越期间的短路电流频率随故障前工况偏移工频。当变压器内部故障时,基于相量值的差动与制动电流将大范围波动,基于采样值的差动保护在某些采样点动作条件不满足,差动保护均无法准确稳定地动作。以某地区实际风电接入为例,在EMTDC平台上对风电场主变压器以及风电集群再升压变压器保护进行离线动作性能测试分析,结果表明,基于相量值及基于采样值的差动保护均无法保证快速动作,风电机组类型、运行工况、故障位置、故障类型及短路容量比是影响风电场送出变压器保护正确动作的因素。（详见2013年第33卷第3期）     

（三） 风电场送出变压器保护性能分析

仿真分析发现双馈式风电机组低电压穿越期间的短路电流频率随故障前工况偏移工频。当变压器内部故障时,基于相量值的差动与制动电流将大范围波动,基于采样值的差动保护在某些采样点动作条件不满足,差动保护均无法准确稳定地动作。以某地区实际风电接入为例,在EMTDC平台上对风电场主变压器以及风电集群再升压变压器保护进行离线动作性能测试分析,结果表明,基于相量值及基于采样值的差动保护均无法保证快速动作,风电机组类型、运行工况、故障位置、故障类型及短路容量比是影响风电场送出变压器保护正确动作的因素。（详见2013年第33卷第3期）     

基于KBE技术的楔横轧轧件的特征描述

基于知识的工程(Knowledge Based Engineering,KBE)技术为楔横轧模具设计知识的整理、收集与重用提供了手段。本文将楔横轧轧件作为对象,采用特征表达的方法来描述轧件。建立了轧件特征的提取原则,通过对轧件的材料特征、坯料特征、主形特征3个特征类的分析,得出了楔横轧轧件特征的描述方法。重点分析了对楔横轧工艺影响较大的特征属性。采用特征表达法简单、完整的描述了轧件,简化了楔横轧知识运用的步骤以及内容,为基于KBE的楔横轧模具设计提供了知识基础。     

基于博弈论的发电侧竞价市场均衡特性分析

利用供给函数均衡模型分析发电侧竞价市场均衡的性质。求解出市场均衡下市场出清电价、发电商上网电量和收益等市场出清结果的解析解，通过推导这些市场出清结果相对需求价格函数参数和发电商成本函数参数的导数并确定其性质，揭示了电力需求和需求价格弹性及其组合影响市场均衡的规律，结合两种不同发电商成本结构分析了发电商成本特性对市场均衡的影响。算例验证了导数性质及相关结论。