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1.
2.
为了优化石油焦的成浆效果并确定水焦浆添加剂的最佳用量,实验研究了某石油焦在分别加入3种不同类型添加剂后的成浆特性,考察了添加剂用量对水焦浆成浆性、流变性和稳定性的影响。结果表明:当添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,3种添加剂下石油焦均能获得较好的成浆性;NSM(亚甲基萘磺酸钠-苯乙烯磺酸钠-马来酸钠)和NC(亚甲基萘磺酸盐甲醛缩合物)添加剂使水焦浆呈胀流性,而LS(木质素磺酸盐)添加剂使水焦浆呈假塑性,添加剂用量的多少对水焦浆流变性的影响不大;当添加剂用量为石油焦干基质量的0.6%—0.8%之间时,水焦浆具有相对较好的稳定性。因此,添加剂用量为石油焦干基质量的0.8%时,水焦浆的综合成浆品质最优。  相似文献   
3.
针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。  相似文献   
4.
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的低速稳定运行和宽调速范围问题,提出了一种基于双滑模控制的PMSM无速度传感器控制方法。该方法利用滑模观测器来估计电机的转速及转子位置角,以提高系统的低速带载能力,通过增加低通滤波器和补偿转子角度来消除低速时的抖振问题;利用滑模转速调节器替代传统的比例积分(PI)转速调节器,拓展了电机的调速范围。仿真与实验结果表明,所提方法具有较强的鲁棒性,转速辨识精度高,且系统可在全速度范围内稳定运行。  相似文献   
5.
非侵入式负荷监测技术可以引导用户合理安排用电时间,从而减少电量消耗.其中,由于状态的连续可变性,连续变化(Type-Ⅲ)型负荷的辨识一直是非侵入式负荷监测中难以解决的问题之一.针对Type-Ⅲ型负荷的辨识难题,提出了基于深度卷积神经网络(CNN)和隐马尔可夫模型(HMM)的非侵入式负荷辨识算法.首先,根据互信息理论进行负荷特征选择;然后,利用残差神经网络作为深度CNN的基本架构,提取负荷多维特征并实现Type-Ⅲ型负荷的初辨识;最后,为了解决CNN辨识结果中存在的状态断点问题,采用HMM完成负荷辨识结果的连续性优化.在复杂的工商业运行环境中,对具有代表性的Type-Ⅲ型负荷数据进行了算法训练和验证,结果表明所提算法能有效辨识Type-Ⅲ型工商业负荷的运行状态.  相似文献   
6.
针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性。最后,基于Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台。仿真实验结果表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性。  相似文献   
7.
本文对于内蒙古包头北方重型汽车股份有限公司生产的TR60矿用汽车上使用的QSK-19电喷发动机,从与KTA-19发动机的区别入手,介绍了QSK-19发动机的结构特点,并对于如何使用好QSK-19电喷发动机,提出了自己的见解。  相似文献   
8.
考虑时滞影响的SVC广域附加阻尼控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了考虑时滞影响的静止无功补偿器(SVC)广域附加阻尼控制器的设计方法。以含有SVC的新英格兰电力系统为例,通过几何可控/可观度分析选择SVC的附加阻尼控制器的广域输入信号,采用留数法计算得出了其时滞补偿参数,随后采用时滞稳定性判据分析了含有SVC常规附加阻尼控制器的增益与闭环电力系统的时滞稳定裕度的关系,最后根据时滞稳定裕度结果确定了SVC附加阻尼控制器的增益。仿真结果表明,考虑时滞影响的SVC附加阻尼控制器既能够提高系统的阻尼特性,又具有一定的时滞鲁棒性。  相似文献   
9.
在OTN帧结构中,Serdes在从高速的串行数据中恢复出数据后,数据只是按顺序以64bit为宽度重新放置,并没有按字节对齐,所以后续电路无法直接使用这样的数据。需要帧头定位电路找到帧头后,把所有的数据按字节对齐。但是将OTN数据转换为并行的数据后,存在着数据速率高,位宽大的问题。在ASIC或FPGA中,大量的大位宽的数据,是不容易运行在较高的速率下的。所以需要对帧定位电路进行简化,以使得电路在大位宽时,仍然能够进行高速运行。研究了OTN数据的帧结构后,提出了一种适合于高速率的、大位宽的处理电路。电路比传统电路规模小了近一半,能够提高电路运行的速度。  相似文献   
10.
分析了电力机车粘着控制系统的基本原理,建立了包含粘着特性的机车牵引力传递模型;利用小波分析消除车轮速度信号中干扰噪声,提高机车空转趋势识别的可靠性。云模型将模糊性和随机性有机地结合在一起,实现定性概念和定量表示间的转换;针对机车牵引系统的强非线性和不确定性,设计了云模型粘着控制器。通过与传统的粘着控制方法对比表明,小波分析和云模型粘着控制方法不但可以有效抑制空转,同时可以实现优化粘着控制。  相似文献   
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