自重构微型移动机器人红外定位与对接

自动对接一直被认为是自重构机器人领域内最具有挑战性的一个研究难点,是其区别于可重构机器人的重要特征.文中给出了一种简单的基于红外传感的对接方法,用于自重构微型移动机器人.设计了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的红外定位系统.通过采用红外集中对准和动态路径规划的控制方法,使微机器人之间的自动对接具有很高的效率和可靠性.通过两个微机器人之间的对接实验,验证了该方法的可行性.     

三期原料场三电控制系统计算机通信网络的实现

结合宝钢三期原料场三电控制系统的调试，比较了三期和一，二期原料三电通信系统的主要技术指标；论述了该控制系统计算机通信网络的系统构成，网络部件，工作原理；分析了为提高系统通信能力所采取的措施。     

风力发电并网技术及若干问题的研究

介绍了风力发电机组并网技术及其并网和运行试验,分析了风力发电机组并网对电网电能质量的影响,深入探讨了引起波动与闪变的机理,并详细论述了采用静止无功补偿器和感性储能装置等可减小并网风力发电机组产生的功率波动,从而达到减小电压波动和闪变。     

宝钢No.6抓斗式卸船机主传动控制系统

介绍了抓斗式卸船机负载特点,分析了宝钢6号卸船机电气传动与控制系统的系统结构和控制功能,论述了抓斗控制系统的工作原理,主传动控制系统采用交流变频矢量调速,通过负荷平衡和钢丝绳补偿技术,实现了物料抓取控制系统最优化。     

基于PLC抓斗式卸船机控制系统

分析了卸船机控制系统的系统结构，详细论述了卸船机的抓斗控制功能、下沉量控制功能和防下坠功能，实现抓斗式卸船机物料抓取优化控制。     

宝钢三期原料场PLC控制系统

宝钢三期原料场控制系统是一个集一、二、三期控制系统为一体的大型、综合的原料控制与处理系统。控制系统采用高速、可靠、先进、大容量的ＧＥ ＦＡＮＵＣ ９０－７０系列ＰＬＣ和Ａｌｐｈａ过程机。ＭＭＩ等设备,应用 ＩＥＥＥ ８０２．３ ＣＳＭＡ／ＣＤ以太网和ＧＥＮＩＵＳ现场总线,实现对原料场工艺设备的管控一体化和三电一体化控制［１］。１　功能１．１　主ＰＬＣ控制功能 主ＰＬＣ无Ｉ／Ｏ接口要求,应用ＧＥ公司最新生产的 ＣＰＸ ９３５ ＣＰＵ和 ＣＭＭ７４２以太网通信模块,采用双机热备冗余结构。其作为过程机。ＭＭＩ和…     

浅论现场总线通信故障的处理技术

应用现场总线技术的现场总线控制系统(FCS)已成为工业自动化领域发展的热点和趋势,其通信故障却一直是影响FCS可靠运行的瓶颈.文章结合宝钢三期某FCS系统的通信故障实例,深入探讨了典型故障的现象、原因和处理技术,以期为FCS系统的通信故障处理提供借鉴与参考.     

PROFIBUS现场总线及其应用技术

介绍了PROFIBUS现场总线协议结构，并对总线接入技术和数据传输系统进行了分析，详细论述了PROFIBUS现场总线技术在地下卷取控制系统中的应用。     

控制网/设备网现场总线及其应用技术

控制网／设备网现场总线技术是将来应用最广泛的三大总线技术之一。文章分析了它们的技术特点，比较了其与Profibus、FF等现场总线的主要技术指标，介绍了由控制网／设备网总线组成的三级计算机通信网络体系结构，详细论述了基于控制网／设备网现场总线热备冗余控制、变频器集成控制、计算机监视控制等应用技术。     

ControlNet/DeviceNet现场总线技术

ControlNet/DeviceNet(控制网／设备网）总线技术是今后应用最广泛的三大现场总线技术之一,文章主要分析了它们的技术特点,比较了它们与Profibus,FF等现场总线的技术指标,介绍了由ControlNet/DeviceNet总线组成的三级计算机通信网络体系,详细论述了基于该总线技术的PLC热备冗余,变频器集成控制等应用技术。