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直线同步电机动子位置检测方法研究 总被引:4,自引:1,他引:4
准确、可靠的转子位置检测是磁场定向控制同步电机系统运行的必要条件。针对高速磁浮列车用长定子直线同步电机的特点,提出了一种基于电感式传感器和DSP的电机动子位置检测新方法。介绍了电感式传感器的硬件结构及其实现电机齿槽信号的检测原理,阐述了DSP获取动子位置的计算方法。分析了检测精度和检测误差,并提出了几点改进措施。在高速磁浮列车定位测速试验系统中的实验表明,该检测方法的检测精度达到对应长定子直线同步电机线圈周期的3o,满足高速磁悬浮列车运行控制的要求。 相似文献
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针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的运行路径更为合理.仿真结果表明所述方法的可行性与有效性. 相似文献
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随着数字信号处理理论和可编程数字信号处理器(DSP)芯片的发展,DSP的应用越来越广泛.本文介绍了用于磁浮列车测速的DSP数据采集和处理部件,该部件包括模拟信号采样单元、DSP处理单元、数据存储单元、逻辑控制单元.并介绍了该部件与其他部分的通信接口方法.实践证明该部件完全符合要求,有一定的实用价值.陈德林,男,上海同济大学控制科学与工程系硕士研究生. 相似文献
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三电平逆变器作为多电平逆变器中最简单又最有实用意义的一种电路,在高压大功率场合有着很高的应用价值。在分析传统的二极管钳位式三电平逆变器的基础上,提出了一种新型的三电平逆变器拓扑结构。这种拓扑结构的三电平逆变器简化了传统NPC三电平逆变器的结构,降低了生产成本,同时保持了三电平逆变器的固有优势。在MATLAB2007b软件中构建了基于这种新型三电平逆变器的直接转矩控制系统,仿真结果证明了这种新型三电平逆变器能够在运动控制系统中能够完全替代传统的三电平逆变器,构成高性能交流传动系统。 相似文献
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MVB周期信息的实时调度 总被引:4,自引:0,他引:4
多功能车辆总线MVB网络对周期信息的通信提出了很高的实时要求,其通信的实时调度主要由MVB总线管理设备利用实时调度表来完成。在分析一般现场总线周期信息实时调度的基础上,结合MVB周期信息的通信特点,提出了采用同步RM调度算法来建立MVB实时调度表的原理与方法;并进一步提出了采用基于任务响应时间的方法对该调度算法进行可调度性分析,给出了一种有效算法,用以实现对调度表的有效性判断;最后通过MVB周期信息实例阐述了所提出的实时调度算法及其可调度性分析方法的具体应用,为实际MVB网络的应用研究提供了理论指导。 相似文献
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ARCNET通信网重复器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本分析了ARCNET网络及其特点,介绍了一种简便、高可靠性,低成本的ARCNET局域网重复器的硬件设计。经过联网试验表明,该重复器完全适用于ARCNET远距离传输的场合,并具有延时短,可靠性高等优点。 相似文献