采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

为实现采煤机控制的数字化，提高采煤机控制的可靠性，解决采煤机无反转启动问题，对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究，建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型，研制了无位置传感器控制系统及其实验平台，进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明：所设计的无位置传感器控制系统，转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小，转子位置观测精度很高；负载实验中，对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试，其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换，并可以很好的控制电机转矩，表明系统控制性能较好；样机测试中，控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机，证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。     

基于改进型磁链观测器直流励磁同步电机控制

定子磁链的准确观测和有效控制对提高直流励磁同步电机直接转矩控制系统的性能有着重要的意义,针对纯积分电压模型存在观测磁链偏差问题,提出一种基于磁链幅值平方和修正方法的定子磁链观测器,并对该观测器进行详细的分析.同时将简化三电平空间矢量调制算法引入到直接转矩控制中,实现转矩、磁链误差的精确补偿,并在此基础上提出三电平功率变...     

基于双三电平变流器永磁直驱风力发电系统

分析了永磁同步电机的数学模型,基于双三电平变流器,采用最佳叶尖速比的最大风能跟踪方法和转子磁链定向的矢量控制方法实现机侧三电平变流器的控制.对于网侧三电平变流器的控制,提出了基于虚拟磁链定向和瞬时功率理论的空间矢量调制-定频直接功率控制( SVM-DPC).基于MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型,研究了系统在变速条件下的动态响应特性,仿真试验验证了系统模型和所述控制策略的可行性和正确性.     

三相PWM整流器H∞鲁棒控制器设计

三相PWM整流器普遍采用双闭环PI控制策略.在此针对电流环特点,设计了一种H∞鲁棒控制器.基于d,q轴旋转坐标系下PWM整流器的数学模型,选择适当的状态参数,建立了满足H∞鲁棒控制标准型的增广状态方程.依据H∞鲁棒控制的原理,定义评价信号,通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器.仿真和实验证明了所提方法的可行...     

双馈风力发电机并网控制研究

根据双馈风力发电系统的运行特点,基于定子磁链定向的矢量控制技术,考虑转子电流动态调节,推导了双馈电机空载并网数学模型,设计了双馈风力发电机空载并网控制系统.基于Matlab/Simulink仿真平台,对双馈风力发电机空载并网控制模型进行仿真分析及实验验证.仿真和实验结果验证了控制方法的正确性和有效性,利用所提出的并网控...     

基于H∞控制理论的三相PWM整流器控制策略研究

针对三相PWM整流器电流环的特点提出了一种H∞控制策略.基于d-q轴旋转坐标系下的整流器数学模型,将电流环控制器设计问题转化为H∞控制标准型,选择状态参数,建立了增广状态方程.通过求解Riccati不等式的正定解,得出H∞控制器.使系统存在参数摄动以及外部扰动的情况下,系统依然可以实现稳定运行.通过仿真和实验进一步验证...     

减少矩阵变换器输出电压谐波的控制策略

在传统的双电压合成原理的基础上，提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内，通过在高输出电压时，使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成，其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成，同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少；在低电压输出时，三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成，较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少，输出电压谐波得到较大的抑制；在输入电压的最高及最低相电压间无换流，降低了开关损失；低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相，负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上，通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验，仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.     

SIEMENS 6RA70直流传动装置在异步电动机动力制动中的应用

以山西汾西矿业集团公司贺西矿、两渡矿交流提升机TKD-A电控系统改造为背景,介绍SIEMENS6RA70直流传动装置结合S7-300PLC实现异步电动机动力制动的控制原理之关键参数的设置和软件流程。     

基于PLC控制的矿井提升机冗余操作保护系统

针对矿井提升机操作保护系统的高可靠性要求，基于容错理论和方法，提出一种ＰＬＣ控制的三模冗余比较容错系统，并将该容错系统用于国产化全数字提升机电控系统中作为操作保护系统执行关键任务．工业试验证明，该系统容错性能好、可靠性高．