面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。     

高炉炉缸碳砖砌筑方法研究与应用

高炉寿命直接影响到企业生产。本文结合生产经验,从炉缸的侵蚀机理着手,对影响炉缸寿命的关键环节进行重点把关,注重施工细节,确保高规格的施工质量。     

变压器直流电阻异常的分析与处理

变压器是电力系统的重要设备,为保证其安全、可靠、经济运行,必须按相关规程定期进行各项电气试验。变压器绕组直流电阻的测试是运行设备预防性试验和新设备交接试验的基本项目之一,也是运行中变压器发生故障后重要的检查试验项目;它是发现绕组缺陷的重要手段,通过对直流电阻试验数据的分析,与出厂数据、历年试验数据进行综合比较,可以发现变压器绕组引线接触不良、     

变压器直流电阻异常分析与处理一例

变压器绕组直流电阻的测试是预防性试验和设备交接试验的基本项目之一,也是运行中变压器发生故障后,重要的检查试验项目。它是发现变压器绕组缺陷的重要手段。当电气试验结论证明设备存在异常时,应分析设备结构特点,确定分步试验的方案,采取相应措施,快速准确地确诊缺陷部位,以缩短检修工期,减少设备停运时间,保障电网安全运行。     

含杂质CO2物性变化规律及其机理研究

在国家“双碳”战略背景下,利用CO₂提高油田采收率是封存CO₂的重要手段,但液态CO₂的安全储存、输送仍存在挑战,其中杂质气体对液态CO₂热力学物性的影响非常大。对现场取样的CO₂进行分析,确定了常见的7种杂质气体,并利用HYSYS、分子动力学模拟方法对含杂质CO₂的物性变化进行模拟计算,绘制物性版图并将其与纯CO₂的物性进行比较。研究表明,7种杂质均能使CO₂相图的气液共存两相区范围扩大,但不同杂质使气液共存两相区范围的扩大幅度不同;杂质主要通过泡点线的变化扩大气液共存两相区,而对露点线的变化影响不大;在含C₂H₆、C₃H₈、C₂H₄杂质的CO₂混合气体中静电势能占据主导作用,因此相比于含H₂、CO、CH₄、羰基硫（OCS）的混合气体,其宏观物性受温度、压力波动的影响较小。     

利用丹麦公式确定锤击沉桩收锤标准的探讨

预应力管桩采用锤击沉桩时收锤标准是重要的技术参数,施工过程中往往采用“标高控制为主,贯入度控制为辅”的收锤标准。由于对桩底标高和桩长过于重视,致使断桩、桩头破损等事故时有发生,给工程造成不必要的损失。结合某铁路工程,基于美标体系的锤击沉桩收锤标准的确定方法,利用丹麦(DANISH)公式,建立极限承载力与贯入度、锤击数的对应关系,按照最后一阵10击贯入度不大于计算值且最后一阵进尺25 cm所需要的锤击数不小于计算值作为主要的收锤标准,最终确定的收锤标准有效指导了实际工程施工。     

Q345A连铸板坯角部裂纹形成机理研究

通过对Q345A钢高温力学性能的测试以及对铸坯裂纹处AlN、TiN析出物的鉴别，分析了连铸板坯角部裂纹形成过程．提出了消除裂纹的工艺措施。     

FBG传感器在PHC管桩竖向静载试验中的应用

根据目前FBG传感器在混凝土管桩中的应用现状,介绍了FBG传感器的数据处理原理,针对试验中最易发生破坏的环节,提出了一种可靠的FBG传感器埋设工艺,结合现场PHC管桩竖向静载试验,将试验数据与传统电阻应变片测试技术相比。试验结果表明:FBG传感器存活率高达97.06%,测试数据可靠,测试精度满足工程要求,FBG传感器完全可以应用到PHC管桩竖向静载试验中。     

发展超临界循环流化床的讨论

综述了设计超临界循环流化床时工质侧若干需要注意的问题。介绍了超临界压力下的汽水循性、超临界流化床的特点、工质在水冷壁内的流动特性和水冷壁的选型。     

高压摆喷灌浆技术在西藏病险水库大坝防渗中的设计与施工

在西藏高原地区第四系冰碛和湖积松散堆积层防渗加固中,针对高原特殊的气候条件、工程地质与水文地质条件,通过改进高压摆喷设备与工艺,优化设计参数,取得了较好的防渗加固效果。工程实例表明,在高寒冻融地区,采用高压摆喷灌浆防渗加固技术,对砂砾石土坝进行加固处理,技术可靠,经济合理,效果明显,是一种有效的防渗处理方法,值得在高原地区进一步推广使用。