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基于单片机控制的智能巡线小车的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。  相似文献   
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