混合式步进电动机两种驱动方案的比较

混合式步进电动机是步进电机发展的主流。其驱动器的研究对提高电机性能十分重要。本文对混合式步进电动机两种驱动方案作了实验比较,分析了各自的优缺点。并给出各种方案下的电机带载突跳频率的实验结果。     

水轮机蜗壳流量计微机数据处理系统

介绍一种以80C552单片机为核心的水轮机流量计的数据处理系统.具体介绍了该系统的硬件结构,并对主要电路和软件进行了分析.文中还介绍了为提高系统抗干扰能力所采取的一些技术措施.     

直接驱动系统功率驱动电源的设计和新型控制技术的研究

对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计,并给出了一种新型的此类电机的控制策略,设计了一种非线性转矩控制表,并给出制表的步骤,速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制,实验结果表明,使用该控制策略,拓宽电机的调速范围,快速性有很大程度的提高。     

双定子直接驱动变磁阻电机变结构控制

针对直接驱动双定子变磁阻电机存在严重的非线性,转矩控制困难,对负载扰动敏感的控制难点,给出一种此类电机的高性能控制算法,转矩控制由一种非线性的电机模型和转矩分配函数来实现,速度调节器采用一种新型的变结构控制算法。试验结果表明,转矩控制器能很好的控制电机的转矩输出,所采用变结构算法也大大增强了电机系统的鲁棒性和快速性。本文算法为此类电机的高性能控制作了有益的尝试。     

混合式步进电动机两种驱动方案的比较

混合式步进电动机是步进电机发展的主流。其驱动器的研究对提高电机性能十分重要。本文对混合式步进电动机两种驱动方案作了实验比较，分析了各自的优缺点。并给出各种方案下的电机带载突跳频率的实验结果。     

变磁阻电机的高性能控制

变磁阻电机的控制是直接驱动技术的难点之一。本文提出以单相的矩角特性族制作减少转矩波动表的方法。此方法不仅减少了转矩波动，而且更便于电机的转矩控制。针对采样周斯内的位置误差会引起电机额外的转矩波动，本文引入了位置预测算法。由于电机高速时，驱动器的饱和会影响电机的高速性能，本文引入了超前角对其进行补偿，并推导了超前角公式。     

磁阻电机的模糊自学习控制

磁阻电机由于其转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数，要获得高性能的控制必须借一个非线性的补偿表格以补偿以其非线性。本文给出了一种在转矩反馈的基础上，经由模糊自学习系统学习非线性转矩补偿的方法。该方法克服了以往离线制作补偿表费力且精度不高缺点。学习系统和算法被精心设计使学习收敛速度最快，仿真和实验证明此方法快速有效。