输入滞后系统的终端滑模控制

本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法,对于一类不确定性单输入滞后系统,通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型,在此基础上,设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略,本文利用Lyapunov方法证明了所设计的系统由任意初始状态到达终端滑模超曲面的时间,以及系统在终端滑模超曲面上到达平衡点的时间均为有限的。最后,通过仿真实例,表明了本文明提出的方法是正确的。     

BIBO线性系统的模型跟踪变结构控制

针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题,依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法,提出了对于一类满足解耦条件的双榆入双输出线性系统的模型跟踪变结构控制方法．通过模拟仿真,表明所提出的方法不但实现了系统的动态解耦,而且克服了系统模型参数摄动及外部干扰．     

一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点，采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想，提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法，对于一类满足解耦条件的多输入输出跟踪系统，分两步进行设计，首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置，将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分，其次，以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统，并求出变结构控制律，作为最终控制的律的第二部分，从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下，仍然具有优良的动态性能，利用Lyapunov方法证明了所设计的模型跟随编差系统是稳定的，最后，通过仿真实例，表明了所提出的方法是正确的。     

150MW循环流化床机组AGC研究及投入

目前对于循环流化床机组而言,其最大的难点是实现AGC控制。本文以国产150MW循环流化床机组为研究对象及锲入点,分析了循环流化床机组投入AGC的主要难点,提出了相应的解决方法以及最终完善的控制策略,并且给出了实现AGC控制的相应步骤。实际的高品质的AGC测试结果表明,本文提出的AGC及协调控制策略是正确的。本文对循环流化床机组自动发电控制的研究和投入,具有较大的参考价值。     

自适应理论在过热器减温调节中的应用

从火力发电厂过热器减温自动调节入参照集散系统自身的运行特点，对自适应理论的实际应用做了初步研究，其试验方法及试验过程对电厂的自动控制专业人员具有一定的参考价值。     

垃圾焚烧炉烟气净化系统控制策略的研究

目前随着城市的发展,垃圾焚烧越来越受到人们的青睐。与其它如填埋等处理方法相比,有着不占土地、节约能源等优点。但是,垃圾焚烧炉焚烧过程中排放的烟气,如果处理不好,会产生很多如氯化氢、硫氧化物等有害气体及物质。因此烟气净化系统是垃圾焚烧炉的极其重要的不可缺少的系统,是垃圾电站运营成功的关键所在。本文对烟气净化系统进行了研究,论述了一套垃圾焚烧炉烟气净化系统的控制策略,该策略可有效地吸收和净化有害烟气物质的产生,使烟气排放达到环保要求的指标。事实证明,本文论述的控制策略是实用、正确的,具有较大的参考价值。