状态估计智能分析功能设计与应用

通过对华北电网智能调度技术支持系统状态估计模块在量测和模型校验中存在的问题进行总结,指出现有状态估计在实际系统运行维护中的局限性,针对现有功能只能提供当前计算断面信息而无法对实际数据问题进行智能分析的缺陷,提出建立状态估计智能分析功能以加强状态估计的工程实用化效果。状态估计智能分析模块主要由错误数据初校验、智能分析与问题定位、结果展示与查询模块组成,通过校验、分析到结果展示实现电网基础数据问题定位功能。智能分析功能在华北系统的试运行表明,基本可以准确定位出电网基础数据出现的问题,辅助提升了电网基础数据的维护质量,提高了自动化运维工作效率,具有很好的推广应用价值。     

多目标函数预抗差估计

对于电力系统中出现在杠杆量测上的不良数据,传统含不良数据辨识的最小二乘法状态估计不能很好排除不良数据对系统估计结果的影响。本文提出了多目标函数预抗差状态估计,利用可变窗宽算法平衡了指数目标函数状态估计的精度与速度矛盾,同时利用加权最小二乘估计与之相结合,在不同的迭代周期中使用不同的目标函数,使得估计既可以具有结构抗差估计的优秀抗差性能,又使得估计具有最小二乘法相对优秀的收敛性,避免了迭代震荡浪费计算资源的情况。将本文所提方法与传统算法进行比较,结果表明本文所提出的算法在性能上具有明显优势。     

基于FPGA的变流器并行多速率电磁暂态实时仿真方法

随着电力电子器件越来越多地融入现代电力系统,对微秒级步长实时化电磁暂态仿真的需求不断增加,通过现场可编程门阵列（FPGA）提高仿真系统的计算能力是实现变流器实时化仿真的重要途径。引入FPGA作为硬件加速设备优化仿真系统的实时性能,提出一种变流器多速率实时仿真方法。针对控制系统多速率解耦和并行计算时序产生的误差进行分析,采用结合拉格朗日插值的改进线性插值算法有效降低了控制系统解耦后多速率并行仿真时序下的延迟误差。仿真结果证明,所提出的仿真方法与无插值算法的并行计算相比精度更高。性能分析验证了基于该算法所建立的仿真平台相比于单独基于中央处理器（CPU）或FPGA实现的仿真平台,在实时性能和资源占用率方面具有一定优势。     

DTS在学校培训模式的探索

介绍了DTS在学校应用的培训模式。该模式充分利用DTS系统的计算资源,实现学校大批量学员同时独立培训、考试及相应的管理评估。主要包括以下关键技术：分组培训;单机培训;分组培训与单机培训的结合;综合性的管理评估工具。本文成果取得了较好的应用效果。     

TCSC自适应Terminal滑模稳定控制器设计

该文设计了一种TCSC自适应Terminal滑模稳定控制器,以提高互联电力系统的稳定性。文中建立了含TCSC的两机电力系统的数学模型;控制器设计应用了Terminal滑模控制理论,使误差能够快速收敛,从而取得良好的控制效果;设计中考虑了阻尼参数的不确定以及外扰动的影响;利用MATLAB进行了两机系统的仿真。仿真结果表明,所设计的TCSC自适应Terminal稳定控制器能够快速阻尼功率振荡,提高互联电力系统的稳定性,且效果优于基于逆推法设计的TCSC稳定控制器。     

多机电力系统自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制

设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器,将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合,可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数,对扰动具有鲁棒性。给出了控制器的设计过程。针对2区域4机系统的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制器能够快速抑制功率振荡,有效提高电力系统的暂态稳定性,并保持机端电压的恒定。     

基于层次分析的网络备自投方案评估

适用于链式结构电网的网络备自投系统存在不同的实现方案。提出一种针对不同网络备自投方案进行综合评估的方法。该方法首先针对评价指标建立层次化结构,然后确定权重系数,最后得到总体评估结果。针对南通地区电网的实例分析,说明了该方法可以对网络备自投的方案进行综合评估,可以为企业管理人员提供网络备自投技术方案选择方面的决策支持。     

并行稀疏系统直接求解库SuperLU_MT在状态估计中的应用

利用基于超节点LU分块分解算法、列消去树和多核多线程并行计算原理的并行稀疏系统直接求解库Super LU_MT实现电力系统状态估计,主要在求解迭代方程、不良数据检测辨识环节调用Super LU_MT实现加速。通过对电气与电子工程师协会(IEEE)测试系统以及实际电网算例验证,表明通用的并行稀疏系统直接求解库适用于电力系统状态估计,能够获得较显著的并行计算效果,在多核计算机上缩短了状态估计的计算时间。     

SVC与发电机励磁的逆推Terminal滑模协调控制

设计了一种静止无功补偿器与发电机励磁的逆推Terminal滑模协调控制器,采用逆推法逐步构造李亚普洛夫函数,不确定参数用自适应律替换,最后一步加入Terminal滑模面,使相关变量能够在有限时间内收敛到零。针对单机无穷大系统的仿真结果表明,所设计的逆推Terminal滑模协调稳定控制器能够快速阻尼功率振荡,有效提高电力系统的暂态稳定性并可维持机端电压恒定。     

汽轮发电机自适应Terminal滑模综合控制

提出了汽轮发电机励磁与汽门协调Terminal滑模控制。针对发电机综合控制存在的两个输入变量,通过构造两个非奇异的Terminal滑模面,实现解耦控制。Terminal滑模面中含有非线性函数,使得误差能够快速收敛,从而取得良好的控制效果。利用自适应律实时估计扰动上界,从而使控制器具有很强的鲁棒性。通过李亚普洛夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的汽轮发电机自适应Terminal滑模综合控制器能够快速阻尼功率振荡,提高电力系统的稳定性,维持机端电压。