基于长短期记忆网络的装配工艺语义识别方法

装配工艺文档蕴含要素层次多样、关系复杂的工艺语义信息,它们以自然文本存在,无标准或规范约束,在评估装配工艺可执行性和指导装配作业时面临巨大挑战.鉴于此,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的装配工艺语义识别方法,抽取装配工艺文档语义要素,建立装配工艺语义信息的知识化描述.首先定义装配语义并规定其知识图谱的描述形式.然后通过装配语素分解、装配词素分类与关系构建,得到装配工艺知识图谱.以某型航空发动机压气机转子部件的装配工艺文档为例,自动识别其装配语义并得到知识化描述.其中,对装配实体的语义识别率为93.7％,装配关系的语义识别率为94.8％,得到装配工艺知识图谱,证明了方法的有效性.     

双模纠缠光场与二能级原子相互作用的特性

研究了双模纠缠光场与二能级原子相互作用过程中原子布居、原子算符和光场的压缩特性，结果表明：这些特性与纠缠度相关联．     

双模纠缠相干光场与V型三能级原子相互作用系统的光场压缩效应

研究了双模纠缠相干光场与V型三能级原子相互作用过程中光场压缩效应，结果表明：此压缩效应与双模纠缠光场的纠缠程度、失谐量、平均光子数和原子初态相关联。     

220t／h循环流化床锅炉水冷壁磨损泄漏的研究

针对晋田热电厂2台220t／h循环流化床锅炉受热面存在严重磨损的问题,从锅炉结构、燃煤粒度、运行参数等多方面进行了分析,并提出预防的措施。对于循环流化床锅炉,炉膛截面积选择的大小影响炉内循环物料的速度,即水冷壁的磨损速度,燃料的发热量影响炉内循环物料的浓度。为减轻水冷壁的磨损,锅炉厂应选择较大的炉膛截面积,电厂要选用发热量与设计值相接近的煤种。     

蒸发冷却器的温度自动控制

介绍大型转炉干法除尘中的核心控制系统一蒸发冷却器出口温度自动控制的具体问题及相应控制策略．     

模糊控制在再热汽温控制中的应用

主要介绍神头第一发电厂苏制 2 0 0MW机组再热汽温的控制策略方式。     

环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术

针对环锭纺纱全流程自动化生产工艺与工业机器人的深度集成问题,提出了环锭纺纱生产线布局仿真优化方法,构建了生产线协同调度模型,详细阐述了配棉排包、精梳机自动喂棉卷和筒纱外观检测等关键工艺机器人应用场景,提出了以信息互联互通技术为核心的信息集成管控策略,建立了工艺、生产计划、质量、设备及物流一体化智能管控系统,形成了环锭纺纱生产线全流程智能管理模式,实现了基于纱管的纺纱质量追溯。结果表明:所使用的任务调度方法有效提升了相关工序的生产效率,设计的纺纱工艺机器人打通了配棉排包等工艺流程断点,相关技术应用后企业综合生产效率提升22.65%,运营成本降低40%,形成纺纱行业智能化转型典型案例并已向行业推广。     

基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度系统

为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针对模拟退火和遗传算法计算效率低和易陷入局部最优解的缺点,提出了基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度模型求解算法。实验结果表明:当给定条筒为50个时,同等环境下,基于模拟退火遗传算法的调度方案要比普通的模拟退火和遗传算法的最大完工时间分别减少了1 162 s和 1 619 s,纺纱车间的设备和AGV的利用率也分别提高了将近12%和11%。该方法在提升环锭纺纱车间运行效率方面具有一定的应用价值。     

受限解空间下粗粒度正则化的熔池边缘自适应检测方法

边缘检测是熔池图像处理的关键步骤. 鉴于熔池区域弧光变化剧烈，依赖人为设置阈值的边缘检测方法难以适应弧光的动态变化过程，文中提出了一种基于深度学习的熔池边缘提取模式. 首先对原始熔池图像进行像素级标注和数据增广以构建数据集；其次结合先验知识提出了一种受限解空间下的粗粒度正则化方法(coarse grained regularization method in restricted solution space, CGRRSS)以增强边缘特征；最后从定量和定性两方面将所提方法与传统方法进行了对比. 结果表明，所提方法对边缘点的召回率较高，所获熔池边缘更连续且对伪边缘具有更好的抑制作用. 单幅图像检测时间6.2 ms，可满足在线监测需求.     

半实物虚拟装配的建模、演化与应用

基于理想数模的虚拟装配可在设计阶段用于检查装配序列、获得装配路径、检查间隙等,然而单件、复杂大结构件产品的现场装配,一次性装配成功是目前面临的最大挑战。提出一种全新的、三维几何模型和海量测量数据互融的虚拟装配技术——"半实物虚拟装配"。探索基于胖模型的半实物装配信息模型,研究半实物装配中的几何特征模型、装配约束模型的建模方法,展开对半实物装配的模型定义、表达、融合的研究;通过全局上下文装配特征的配准规则树,揭示半实物装配的配准机理,进而获得面向实际的通用优化装配方法;最后在航天舱段结构件实际装配过程进行实际验证,试验结果证实了半实物虚拟装配技术在实际应用层面的可行性与高效性。