机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制

随着工业化的发展,机器人被广泛地应用到诸多场合,同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高,永磁同步电机控制系统多以简单PID进行控制,针对其控制精度较低的问题,提出了机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制研究。首先在永磁同步电机数学模型的基础上提出了积分滑模面。然后针对滑控制中高频抖振的问题选取了合适的控制律。最后为了得到控制律中的未知量负载转矩设计了负载观测器。仿真结果表明提出的基于滑模变结构的永磁同步电机控制策略控制精度高,运行性能好。     

高质量铝合金系列杆材制造工艺探讨

随着国内架空导线制造水平的提高及其工程应用的发展,合金化逐渐成为架空导线的发展方向。通过对铝熔体除氢、除渣工艺的分析,对高质量的电工铝合金杆材的制造工艺进行探讨,为铝合金导线生产制造提供参考。     

基于质量和过程性能目标的量化管理

分析了科技创新企业质量和过程性能目标（QPPO）的基本要求,介绍了常用的质量管理的量化管理方法,指出了这些量化管理方法之间的差异性,详细地对系统软件项目和设备研发类项目的量化管理提出了一些思路,最后提出开展量化质量管理对实现质量和过程性能吕标的重要性。     

架空导线允许短时过负荷时间和载流量计算模型研究

利用导线短时过负荷条件下的动态热平衡方程,在对导线增加电流负荷后,计算导线最高允许温度对应的允许过负荷时间,并以广东地区夏季典型气象条件为例,对比分析了不同规格的钢芯铝绞线(ACSR)最高允许温度、允许过负荷时间、载流量增量之间的规律。     

超临界二氧化碳中乙烯基三乙氧基硅烷改性丙烯酸的合成及溶液性质

在超临界二氧化碳介质中,通过自由基沉淀聚合反应合成了一系列不同乙烯基三乙氧基硅烷（VTEOS）、丙烯酸十八酯（ODA）含量的丙烯酸疏水缔合丙烯酸聚合物。采用扫描电镜、红外光谱、滴定法和旋转黏度计对共聚物的形貌、组成及溶液性质进行了表征。实验结果表明共聚物形貌是由直径小于1 μm左右的球形颗粒组成。在疏水单体含量小于1%(mol)时,VTEOS疏水改性聚合物的黏度大于ODA疏水改性聚合物的黏度。在VTEOS含量为0.2%(mol)时,通过硅氧烷间化学反应,硅氧烷改性丙烯酸聚合物溶液黏度达到2400 mPa·s。     

无铅焊料制备的Y0.5Gd0.5Ba2Cu3O7-z涂层超导带材搭接接头的机电性能研究

由于单根Y0.5Gd0.5Ba2Cu3O7-z(YGdBCO)涂层超导带材的长度有限,因此在制造高温超导(HTS)器件时不可避免地需要接头。HTS设备的稳定运行在很大程度上取决于接头的品质,因为接头的机电性能通常低于母材。本研究应用Sn42Bi58焊料制作YGdBCO涂层超导带材搭接接头。与传统的Sn60Pb40焊料相比,无铅Sn42Bi58焊料对环境友好,且熔点降低了40℃,因此可在低于150℃的低温下进行焊接操作,有助于抑制超导带材在连接过程中的性能下降。通过测量自场和液氮温度下的电压-电流曲线,研究了加载压力,加压速度和搭接长度对YGdBCO接头临界电流,电阻和n值的影响。通过优化焊接技术,可在12.5 MPa的压强和50 N/s的加压速度下重复获得与母材临界电流相当的25 cm长的低阻接头,其电阻为4.35~5.58 nΩ。还对轴向拉伸作用下接头的力学行为进行了研究,单根带材和接头部分的临界轴向拉伸力分别为213和212 N。上述结果表明,与传统焊接技术相比,采用优化的无铅Sn42Bi58焊料制备低电阻、高拉伸特性的焊接接头的稳定性和重复性明显提升,为YGdBCO超导带材大规模运用的接头连接提供了一种有前景的选择。     

GB/T29324-2012《架空导线用纤维增强树脂基复合材料芯棒》国家标准解读

国家标准GB/T 29324-2012《架空导线用纤维增强树脂基复合材料芯棒》已于2012年12月31日由国家质检总局和国家标准化管理委员会联合批准发布(公告号为2012年第41号),于2013年6月1日起实施。本文介绍了《架空导线用纤维增强树脂基复合材料芯棒》国家标准制定的背景、必要性及其主要内容;同时介绍了将该标准上升为国际IEC标准的工作进展。     

半固态A356铝合金浆料的LSPWES制备和流变成形

利用短时弱电磁搅拌和低过热度浇注(LSPWES)制备了半固态AlSi7Mg铝合金浆料,随后对该浆料进行了均热处理,并探讨了压射比压对铝合金浆料流变挤压铸造过程的影响。制备结果表明:在630~650℃下浇注,同时附以短时低强度电磁搅拌,AlSi7Mg合金中的初生α-Al呈现为球状,个别的初生α-Al呈现为蔷薇状;在固液两相区进行均热处理时,促进了初生α-Al的熟化作用,使初生α-Al进一步球化和粗化。压射比压对半固态AlSi7Mg合金浆料的充填性影响较大,压射比压越高,型腔越容易充满;对于本试验条件,只要压射比压≥34MPa,半固态AlSi7Mg合金浆料都可充满型腔。流变挤压铸件的组织分布很均匀,表明采用低过热度浇注和弱电磁搅拌相结合所制备的半固态AlSi7Mg铝合金浆料适合流变挤压成形,有利于获得高质量的压铸件。     

新型同心绞导线风阻力系数风洞试验

通过风洞试验测试了圆线同心绞导线、型线同心绞导线和新型同心绞导线在单根、双分裂和四分裂时的风阻力系数。测试结果表明:新型同心绞导线的风阻力系数随风速的增加而减小,与圆心同心绞导线和型线同心绞导线的风阻力系数随风速的变化规律不同;在低风速区,其风阻力系数大于圆线同心绞导线的风阻力系数,而在高风速区则相反;在单根和双分裂时的风阻力系数只有在高风速区时小于型线同心绞导线,而四分裂时的风阻力系数在整个测试风速范围内小于型线同心绞导线。     

12.7 mm机枪枪管损伤演变规律及其与椭圆弹孔关系

为探明12.7 mm大口径机枪枪管损伤演变规律及其对椭圆弹孔的影响,开展了寿命射击试验研究。采用光学显微镜、扫描电子显微镜、内窥镜和口径量规对枪管进行观察和测量,得到枪管内膛在寿命周期内的损伤规律。结果表明：12.7 mm机 枪枪管损伤存在3个典型区域,分别是线膛起始部位、高膛压区部位、枪管口部;这3个区域损伤速率和方式有所不同;线膛起始区域Cr层脱 落速率高,导致内径扩大速率高;高膛压区寿命初期Cr层保留完好,寿命后期发生突变,Cr层 脱落加速;枪管口部Cr层几乎没有脱落,损伤以磨损为主。该机枪枪管以椭圆弹孔数超标方式寿终,椭圆弹孔出现的原因是高膛压区部位阳线的Cr层剥落,致使膛线导转能力变弱,弹头转速低,从而导致椭圆弹孔出现。