基于激光雷达点云的目标识别与跟踪方法

对复杂驾驶环境中移动目标的准确识别与跟踪是驾驶辅助系统需要解决的重要问题之一。本文提出了一种基于激光雷达点云的目标识别与跟踪方法，首先对每一帧点云数据进行聚类并提取目标线段，利用采集的大量实验数据获取各类目标的特征值参考区间，然后通过特征匹配的方式完成目标类别的识别，最后基于扩展卡尔曼滤波(EKF)对不同类别的目标状态进行预测与更新。实验结果表明，相较于既有的基于特征匹配的目标识别方法，本文的方法能够明显提升目标识别性能，并能实现稳定的目标跟踪。     

考虑大规模风电接入的快速抗差状态估计研究

提出了精细化抗差最小二乘状态估计方法,用于解决大规模风电接入对状态估计带来的残差污染问题。该方法一方面在权函数中引入量测类型基准值,用于区分不同类型量测坏数据,提高了抗差状态估计的坏数据检测能力。另一方面,利用状态估计量测预校验信息,对SCADA量测进行预处理,形成坏数据参考因子,消除参数误差引起的坏数据误判,从而提高大规模风电接入电网的状态估计计算精度。同时使用Givens变换并行算法提升软件计算速度,提高抗差状态估计数据断面的实时性,实现精细化的快速抗差状态估计,以适应风电的大规模接入电网给分析控制类在线应用带来的影响。最后对某地区电网进行测试验证,证明该方法能够有效识别风电场遥测坏数据,消除其造成的残差污染,提高了估计计算速度和精度。     

调度自动化系统的安全防护问题

从“8· 1 4”美加大停电的原因 ,以及现代化大电网的调度自动化系统的功能与特点 ,描述了调度自动化系统的安全稳定运行对电网安全稳定运行的重要性。结合华北电网调度自动化系统的运行情况 ,重点从防范有意的人为破坏这个角度来分析如何保障调度自动化系统的安全稳定运行 ,以及所采取的针对电力二次系统的安全防护措施     

蛤蒌叶提取物抗氧化活性研究

目的探究不同提取条件下,蛤蒌叶提取物的抗氧化活性。方法在不同提取条件下,采用匀浆-超声波法对蛤蒌叶进行粗提取,并对不同提取物的DPPH(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl)自由基清除能力进行分析。结果蛤蒌叶乙醇提取物对DPPH有较好的清除作用,当乙醇浓度为100%、提取温度为55℃、提取时间为8 h时,蛤蒌叶提取物对DPPH自由基的清除效果较佳。在较佳的提取条件下蛤蒌叶提取物的黄酮含量为62.29 mg/g、多酚含量为61.83 mg/g、多糖含量为391.43 mg/g、蛋白质含量为62.28 mg/g。结论蛤蒌叶乙醇提取物的抗氧化活性优于水提取物,当乙醇浓度达到100%时抗氧化活性最强,且乙醇提取物的黄酮、多酚和蛋白质含量要明显高于水提物,两者的多糖含量则相当。     

高压并联输电线路无功环流问题的影响机理分析

针对部分相同参数的并联高压交流输电线路实际运行过程中无功潮流差异大,甚至出现双回线无功潮流反向形成环流的典型问题,分析了影响环流问题的机理。首先由传统对称分量法入手,对传统变换矩阵进行扩展变换,形成了针对多回高压交流线路的扩展序阻抗矩阵,对其分析表明扩展序阻抗矩阵为非对称矩阵,说明同塔并架双回线路中,存在一线对二线的互感与二线对一线的互感不对等的情况,严重时甚至出现线路正序电阻反向耦合的问题,解释了双回线路间无功潮流反向问题产生的原因。在双回线参数解耦等值的基础上,进一步推导了双回线无功环流问题的理论形成条件,解释了三邵双回线无功潮流异常问题的影响因素及作用机理。最后,通过实际系统的算例分析证明了所提方法的有效性。     

主板的处理器供电技术解析

电源的稳定性决定着主板的性能,在设计过程中,针对电源部分进行仔细的测量和验证以保证产品的品质,电源的规范会随着平台的发展不断变化,厂家也会针对各种平台,各种产品设计出各种层次的方案,基本的原理都是源自开关变换器拓扑-Buck-boost拓扑,只是在整个回路的设计、与平台的接口、设计的界面、功能等方面有所改变.     

钢管结构在除焦钢架中的应用

在以往的设计中焦炭塔除焦钢架多采用H型钢结构 ,此种结构挡风面积和挡风系数均比钢管结构大 ,通过对型钢和钢管截面特性、风荷载体型系数以及节点挡风面积和节点风荷载的计算分析 ,认为焦炭塔除焦钢架采用钢管结构更为经济合理。文章还针对采用钢管结构的除焦钢架的梁与柱连接节点、转换层连接节点的设计形式进行探讨 ,提出了安全可靠的设计方案。实践证明 ,除焦钢架采用钢管结构 ,不但能满足强度要求 ,而且比采用型钢结构可节省钢材 30 %以上 ,整个结构美观精巧。