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上海市中环线北虹路下立交工程是我国第一次采用管幕法隧道施工,也是世界上在饱和软土地层中施工的断面尺寸最大的管幕法工程;结合工程实际,提出了创新的管幕结合箱涵顶进的施工工法;本文对该方案进行了详细论述,从而为相关工程的设计、施工提供了经验. 相似文献
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本文阐述了燃气机热泵的工作原理,通过对该设备系统与一般热泵的比较,指出燃气热泵的特点,并对国内外研究和应用发展状况进行了回顾,探讨了燃气机热泵在暖通空调中应用的方法,对其节能效果进行了分析,结果表明采用燃气机热泵具有较高的能源利用系数,指出了燃气机热泵在暖通空调中具有广泛应用的前景。 相似文献
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目前钢结构在建筑中得到广泛应用。本文通过钢结构与其它结构相比优势而缺陷,阐述了钢结构设计时考虑的不周全会给施工方面造成的一些问题。 相似文献
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同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器(如相机、激光雷达)的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法:1)多传感器融合(由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合);2)多特征基元融合(点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合);3)多维度信息融合(几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合)。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。 相似文献
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芬兰有着丰富的花岗石地质资源,近年来开始大力开采高质量的块状花岗石,用于出口。其细粒级、粗粒级 Balmcral 红色花岗石和Kuru 细扮在许多年的贸易中已享有很大声誉。 相似文献