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1.
2.
针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。 相似文献
3.
基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果. 相似文献
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5.
非定常流Weis—Fogh机构在零航速减摇中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力. 相似文献
6.
零航速减摇鳍升力特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式.利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析, 提出了对二者相位差进行补偿的方法.为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节.仿真结果表明 ,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响. 相似文献
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一种用于油田生产集油罐组作业的新型除气消波器,比之按常规设计的溜槽型分离器,已显示出优越的气体分离特性、这些新型除气器已在盐湾(Salt Creek)油田的酸性作业中连续工作了三年,从高达27,030m~3/d波动的液体中有效地清除气体,而其造价比一般两相分离器低廉得多。 相似文献
9.
本文描述了模拟海上出油管线立管系统中常见的严重段塞流不稳定两相流型的小规模实验,特别研究了立管底部辅助气举,出油管线倾斜度以及液体粘度对严重段塞流的影响。通过实验分析探讨了严重段塞流的物理过程,包括模型与原型状态之间的折算方法。并将试验结果和一简明的流体动力学计算机模型做了对比。 相似文献
10.