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用于直流电机驱动的控制算法设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。  相似文献   
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为了提高频综的频谱纯度,提出了一种新型多级子谐波混频锁相环的设计方法,研制了一款超低相噪频综。介绍了该频综的设计方案,分析了关键技术,仿真和论证了相位噪声和杂散抑制等主要指标,最后对该频综进行了研制和实际测试。测试结果如下:工作频率为4 500~7 600 MHz,频率步进小于1 kHz,相位噪声优于-123 dBc/Hz@25 kHz,频率切换速度小于75 μs,杂散抑制大于70 dB,均满足设计要求,设计方案比较合理可行。采用该方法设计的频综具有小步进、低相噪、换频速度快、低杂散等特点,可用于高性能电子战接收机中,具有广阔的应用前景。  相似文献   
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