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在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。 相似文献
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近年来Zigbee无线传感网络、Wi-Fi无线网络与微机电系统(iMEMS)技术蓬勃发展,广泛应用在家庭自动化、消费电子和便携设备上,未来前景看好。若将这些技术整合一起,将创造神奇的功能,扩大其应用领域。使用德州仪器公司于2009年最新推出SOC芯片-CC2530、三轴加速度计ADX L345,弯曲传感器,整合Zigbee无线传感网络技术,制作成手套型遥控器。使用者的姿势与动作从iMEMS传感器撷取信号,经由Zigbee无线网络传送到其它节点装置上,执行监控功能。Zigbee无线网络可通过Zigbee-Ethernet网络网关、连接到PC计算机、Internet或无线移动设备,执行信息交换与远程监控功能。预期这套系统在未来将可提供人们更舒适、安全与便捷的生活。设计了三套应用系统:(1)智能型居家系统;(2)交通信号管制系统;(3)计算机在线互动游戏,进行系统测试与功能验证,效果良好。 相似文献
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主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程,能够实现数控系统的基本功能,能实现直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能,以供实验教学应用。 相似文献
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