智能结构中热压电致动器和传感器的优化配置

利用热压电介质的动态控制方程讨论各耦合场对智能结构控制和传感性能的影响，提出用有限元分析法对热压电基体结构的热应力和热变形进行计算，以确定智能结构中致动器／传感器的最优配置。     

重型机床的热变形控制研究

阐述了目前机床结构热变形控制的主要对策：热优化、热温控、热补偿研究现状。以某重型数控落地铣镗床为例，进行结构改进设计和温度控制。现场考核表明，新机床的热态精度得到明显的提高。     

机床温控仪开发及控制算法研究

机床热态精度是实现现代高精度加工技术的关键问题。研究机床温度控制是提高和稳定机床热态精度的重要课题。作者新研制的以单片机为核心的机床温控仪,具有成本低、功能多、抗干扰能力强的特点,且易实现不同控制算法。结合高精度机床温度监控试验,作者提出了变增益双模控制算法,克服了参数不易调定的困难,较好地解决了机床温度控制过程中快速稳定和超调等矛盾。     

基于改进模拟退火算法的关节臂式坐标测量机参数辨识

结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一，精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度。建立基于Denavit-Hartenberg模型的六自由度关节臂式坐标测量机坐标变换方程，分析基于锥孔的参数辨识原理，提出一种改进的模拟退火算法用于测量机的结构参数辨识，该算法在接近最优解时将减小搜索范围以提高搜索效率和求解精度，并保留中间过程的最优解。以单点重复精度为目标函数，利用改进的模拟退火算法对研制的六自由度关节臂式坐标测量机的结构参数进行辨识。实验结果表明，经过参数辨识后，测量机的单点重复精度提高了7.87倍，长度测量精度提高了5.59倍。     

精密设备系统主动隔振的基础理论与技术

本文分析了精密设备隔振平台的激励环境,从理论分析角度将被动隔振和主动隔振的隔振传递率进行了对比,得出在超低频阶段主动隔振传递率远远低于被动隔振中的隔振传递率的结论.从应用技术角度阐述了精密隔振中广泛应用的超磁致伸缩驱动器的性能,并通过实验测得了其静态位移输出特性.此外,介绍了主动隔振系统常用的控制方法,给出了模糊PID方法的振动控制效果.     

基于可拓学模型的大批量定制实施方法分析

简要阐述了当前企业环境的特点，分析了大批量定制及其可拓学模型；然后，从可拓学中的可拓工程出发，以“系列化”、“变型结构设计”和“变型工艺设计”为例，说明了可拓学在实施大批量定制中的应用，为企业寻找新的、有效的大批量定制实施方法提供料新的思路和工具。     

基于多媒体的弱视治疗系统研制

设计了用于儿童弱视的诊断及治疗的方法，采用了计算机多媒体技术与现代神经生理学和儿童心理学相结合，实现了面向儿童的多媒体弱视治疗系统，系统主要由诊断系统、治疗系统、病历数据记录与分析系统和专家辅助系统四部分组成.系统提供了从弱视诊断及治疗到专家决策支持的一体化功能.临床应用结果为治愈率达到70%，有效率为93%.结果表明系统能快速、简便、无创、价廉和客观量化地对弱视治疗效果进行评估.     

微制造平台微振动的最优控制

采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件，并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下，该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵，使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。