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1.
随着机器人虚拟仿真技术及离线编程技术的应用与发展,机器人离线程序精度标定作为离线编程实用化的关键技术之一,得到越来越多研究人员的重视。分析了点焊机器人离线编程精度偏差的原因,从三维模型的搭建到离线编程现场的实际应用,验证分析了机器人离线精度常用的三种校准方法,得出了每种测量校准方法的利弊及精度提升效果。 相似文献
2.
4.
钛酸酯偶联剂改性后的两种纳米颗粒按不同质量分数配比加入基础油中在销盘摩擦磨损机上进行实验。通过实验前后销的磨损量变化和盘表面粗糙度值分析复合纳米添加剂的摩擦磨损性能,并借助扫描电镜和X射线光电子能谱(XPS)检测盘试样表面形貌和元素组成。实验结果表明当基础油中添加1.5%的纳米TiO2和3%的SiO2时,销的质量磨损量为实验前质量的0.85%、表面粗糙度Ra值1.098μm、摩擦系数降低了69.8%,XPS检测到表面含有Ti、Si元素。由于纳米颗粒在摩擦过程中产生了微轴承效应的同时形成了润滑保护膜,从而大大地提高了润滑油的摩擦性能。 相似文献
5.
为维护无线电通信秩序,打击利用“伪基站”设备实施违法犯罪活动,自2013年11月中旬开始,内蒙古自治区无委办会同电信运营企业及相关部门开展联合行动,全面加大了对“伪基站”的打击力度,取得显著成效。到12月中旬,呼和浩特市已查获利用“伪基站”发送广告信息的案件15起,缴获“伪基站”设备14套。 相似文献
6.
通过激光刻蚀在钛合金表面形成50,100,150,200μm等宽栅条和50,100,200μm直径均布点坑。采用UMT-2进行富油润滑摩擦磨损实验。通过Phillips XL30扫描电子显微镜观察磨痕形貌。研究结果表明:等宽栅条和均布点坑都有储存油液、利于形成润滑油膜、收集磨屑的作用;纹理表面摩擦因数都有所降低,减摩效果与纹理尺寸相关,也受荷载影响;等宽栅条减摩效果优于均布点坑;纹理尺寸越小摩擦因数越低,耐磨性越差;载荷为1~3 N时,50μm等宽栅条取得最好减摩抗磨效果,摩擦因数为0.116~0.124,耐磨时间也较长;4~6 N时,100μm等宽栅条最好,摩擦因数约0.19。 相似文献
7.
8.
基于PLC控制技术,对泰勒螺柱焊机控制系统进行拓展优化设计,实现了1台螺柱焊机同时接3把螺柱焊枪,3把焊枪实现互锁防止误操作,独立控制不同规格螺柱的焊接时间,对于同一产品有不同规格螺柱焊接时,对降低产品制造成本有很大的借鉴意义。 相似文献
9.
10.
分析核安全管理的基本内涵、特点,提出针对核电供应商管理的评价指标体系,建立核电供应商评价模型和流程,并基于AHP法对评价模型的计算过程进行推导。 相似文献