磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

液压支架抗冲击保护装置设计中应注意的几个问题

本文就如何提高液压支架抗冲击保护装置的抗冲击能力，从立柱结构、安全阀与蓄能器的布置等方面，分析论述了设计中应注意的几个问题。     

浅议高层建筑湿式自动喷水灭火系统的设计和施工

高层建筑中湿式自动喷水灭火系统是主要灭火方式之一,本文指出其设计与施工中一些容易忽视的问题,结合实践提出改进办法。     

动态IP传输技术在广电宽带网中的应用

随着多媒体通信业务的发展，人们对信息的需求增长迅速，同时电视、电话的普及以及电脑的家庭占有率也在不断提高，传统的电视、计算机、电话采用各自的物理传输网络，传输速率低、业务内容贫乏，已不能满足用户对宽带信息的需求，同时数字技术的全面采用使电话、数据、图像业务都可统一编码交换和传输，光通信技术的发展为综合传送各种业务、信息，     

生物医用钛及其合金材料的开发应用进展、市场状况及问题分析

对生物医用钛及其合金材料的最新开发应用进展与市场状况进行了综述;并对我国目前在应用生物医用钛及其合金方面存在的问题进行了初步分析;并对这一领域的发展前景进行了展望.     

离散动态系统及其应用（Ⅲ）─市场价格模型的数学分析

本文应用动力系统的定性分析方法，对离散市场价格模型作出全局分析，给出了关于离散市场价格系统的稳定性和分支结构的若干定理及其经济意义．