鉴相式磁罗经复示器的研制

介绍了鉴相式磁罗经复示器的系统结构、工作原理、硬件实现以及软件设计，最后给出了测试结果，表明此复示器结构简单，量测精度较高，是目前较为先进的磁罗经复示设备。     

PC104工控机在航迹自动舵中的应用

用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。     

数字式舵角复示器的设计与研究

本文提出并设计出了一种新型的数字式舵角复示器，介绍了该复示器的组成、工作原理以及软件、硬件设计。该复示器引入先进的单片机技术，采用数字式处理和数字式显示，具有多种舵角发讯器输入接口、舵令输出接口和串行通讯接口，使用方便、量测精度高、性能好，是现代化船舶理想的舵角复示设备。     

一种简单的鲁棒控制器的设计

当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力.     

一种低成本的综合船舶监控系统

用2台计算机、一块多串口卡、一块CAN总线卡和机舱数据采集系统实现了综合船舶监控系统，用以显示电子海图信息、航海信息、机舱检测点信息、天气信息及各种报警信息。该系统通过串行通讯与船舶自动舵相联用以控制船舶的航向和航迹，电子海图具有迭加雷达信号的功能，系统还具有各种信息的处理、查询、参数设置及优化等功能。整个系统实现成本较低，结构紧凑，易于进行海上试验和实际应用。     

船舶控制系统中鼠标和触摸屏兼容的接口程序设计

针对高可靠性系统需要同时具备鼠标器和触摸屏输入设备的应用场合,提出了鼠标器和触摸屏兼容的接口程序的设计思想.详细分析了触摸屏接口程序、鼠标驱动程序以及应用接口函数的设计过程,实现了鼠标操作和触摸屏操作的兼容.设计的程序在船舶智能控制系统中获得成功应用,对类似系统输入设备的接口程序设计具有较好的参考意义.     

微机双标准输入设备的实现

一种利用常规的串行通信口和键盘缓冲区,通过有效的编程,使此微机系统同时具备2个标准输入设备的方法。     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

船舶机舱监控系统触摸屏接口程序的设计

介绍了触摸屏接口程序的设计.分析了触摸屏输出数据格式和接口程序设计思想,详细讨论了串行通信中断服务程序、触摸屏数据处理函数以及应用接口函数的设计过程.设计的程序在机舱监控系统中获得成功应用,对类似系统触摸屏接口程序设计具有较好的参考意义.     

嵌入式机舱监控系统鼠标驱动程序的设计

为了解决嵌入式机舱监控系统系统设计中遇到的鼠标光标无法显示和准确定位的问题,设计了支持高分辨率图形模式的鼠标显示函数、隐藏函数代替原鼠标显示驱动程序,利用INT 33H鼠标功能调用加载自定义的鼠标事件中断处理函数,在有鼠标事件发生时,自动调用鼠标显示和隐藏函数,实现了高分辨率图形模式下鼠标的显示和管理.