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一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法 总被引:2,自引:1,他引:2
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题。模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径。 相似文献
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天津市是资源性缺水城市,缺水已成为制约农村和农业发展的主要问题,而再生水用于农业是提高水资源持续和循环利用、缓解农业缺水局面的有效途径。对再生水用于农业的可行性和必要性进行了分析,提出了再生水利用的条件和措施。 相似文献
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GGE双标图分析在烤烟品种区域试验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确评价烤烟新品种(系)的综合表现,采用模糊综合评判法对2012年贵州省烤烟品种区域试验数据中的自然叶片数、产量、上等烟率、级指、烟碱含量、还原糖含量、钾含量、青枯病病指、气候斑点病病指、外观品质总分、烟叶含梗率和评吸总分等12个性状指标进行模糊综合分析,利用GGE双标图分析综合评价值,并进行品种(系)评价、试点评价和品种(系)生态布局分析。结果表明,贵烟2号、2010A4和MT-2综合评价值较高,且较稳定;YQ-1、贵烟2号和6517分别为区1(龙岗和威宁)、区2(遵义、贵定和凯里)和区3(印江)综合评价值较高的品系。在试点评价上,贵定和遵义试点代表性较强且鉴别力较好;印江、威宁和龙岗鉴别力较好,但代表性较差;凯里代表性较好,但鉴别力较差。 相似文献
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为研究特高压直流输电线路暂态保护,需要对故障暂态信号高频量的频率特性进行深入研究。分析特高压直流输电线路故障机理,提出由平波电抗器、直流滤波器和PLC滤波器组成特高压直流输电“线路边界”并分析其频率特性。根据云广特高压直流输电系统实际参数,建立云广特高压直流输电仿真模型,对特高压直流输电线路雷击、接地短路、高阻接地以及换相失败进行仿真分析,对各故障暂态信号进行频谱分析并对区内、区外故障的频谱特性进行比较,得到同一种故障在区内、区外故障时故障暂态信号的频率特性特点。 相似文献
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人脸识别常用方法及其发展现状 总被引:12,自引:0,他引:12
人脸识别的研究历史分为人脸面部特征人工识别、人脸人机交互识别、人脸机器自动识别3个阶段.人脸识别系统包括人脸特征检测与分割、人脸特征规范化、人脸表征和人脸识别4部分.根据表征方式的不同,人脸识别方法有:基于层次聚类的几何特征矢量模式识别法、基于代数特征矢量的特征矢量识别法、基于神经网络的人脸特征提取和分类器设计法.并详述了代数特征矢量法中经典的特征脸法的识别过程.近年国外采用小波分析的变换特征识别法,利用模式识别的最佳分割超平面分类识别法等是当前研究热点. 相似文献