基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能.BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展.解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程...     

基于多模态对比学习的代码表征增强预训练方法

代码表征旨在融合源代码的特征,以获取其语义向量,在基于深度学习的代码智能中扮演着重要角色.传统基于手工的代码表征依赖领域专家的标注,繁重耗时,且无法灵活地复用于特定下游任务,这与绿色低碳的发展理念极不相符.因此,近年来,许多自监督学习的编程语言大规模预训练模型(如CodeBERT)应运而生,为获取通用代码表征提供了有效途径.这些模型通过预训练获得通用的代码表征,然后在具体任务上进行微调,取得了显著成果.但是,要准确表示代码的语义信息,需要融合所有抽象层次的特征(文本级、语义级、功能级和结构级).然而,现有模型将编程语言仅视为类似于自然语言的普通文本序列,忽略了它的功能级和结构级特征.因此,旨在进一步提高代码表征的准确性,提出了基于多模态对比学习的代码表征增强的预训练模型(representation enhanced contrastive multimodal pretraining, REcomp). REcomp设计了新的语义级-结构级特征融合算法,将它用于序列化抽象语法树,并通过多模态对比学习的方法将该复合特征与编程语言的文本级和功能级特征相融合,以实现更精准的语义建模.最后,...     

基于Pro/E和VERICUT的数控加工过程仿真研究

以具体零件为加工对象,运用基于Pro/E和VERICUT软件的虚拟机床技术建立机床仿真模型和仿真加工模型,实现了零件的虚拟铣削过程动态仿真。阐述利用VERICUT软件对零件加工质量进行虚拟检验的方法,运用实体法检验仿真加工模型与设计模型的差别,刀具轨迹优化保证了刀轨具有最佳的进给率或主轴转速。将仿真研究得到的数控加工程序运用于实际零件的加工,评价了零件的加工质量,验证了仿真程序的可行性。     

液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化

说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。     

基于机床方向和位置矩阵的AGV路径规划

针对目前AGV路径规划时存在的缺陷，提出了一种基于机床位姿矩阵的AGV的路径规划方法。该方法通过建立车间环境信息库，即机床的相对位置关系矩阵、相邻机床距离矩阵及机床的姿态矩阵，对AGV的运动速度加以有效控制，使AGV能准确地按预定路径由起始位置到达目标位置，保证在制品准确及时地传输。仿真结果表明，该方法计算判断简单、省时，实时性好。     

机床圆柱结合部的动态特性解析方法

在机床图纸设计阶段，预测机床整机的动态特性具有十分重要的意义，进行机床整机动态特性预测的难点在于如何确定结合部的刚度和阻尼参数，本文以机床结构中应用较普遍的圆柱结合部为例，研究了基于结合面基础特性参数的圆柱结合部动态特性解析方法，并编制相应解析软件，给出应用实例，证明本文的方法及软件是正确的。     

螺杆压缩机整机优化设计

通过对影响螺杆压缩机效率因素的分析，建立了以压缩机绝热效率和容积效率的乘积的倒数为目标函数，以螺杆转子型线极坐标半径为设计变量，以型线极坐标取值范围为约束的螺杆压缩机优化设计模型。通过编程，采用SUMT法对某种型号的螺杆压缩机进行了整体优化，并给出了结果。     

快速电池检测机反求设计实例分析

反求设计可以在较短时间内设计出符合市场最新要求，性能优于原型的新产品，本文结合快速电池检测机的反求设计实例，阐述反求以获得良好机器性能而不是再现原型为最终目的。具体论述了快速电池检测机反求设计的步骤及其关键参数的选择。     

基于模糊推理的CAPP系统研究

对CAPP的发展状况作了论述,提出了将模糊技术及生产成本用于CAPP系统的开发中,保证了CAPP系统的可靠性、实用性;并着眼于并行工程及CIMS的应用,使CAPP的通用性、扩展性得到了提高。