三相无轴承异步电机的解耦控制系统

为适应无轴承运行控制技术走向高速大功率领域的需要,对三相无轴承异步电机的控制模型、策略和系统进行研究和设计.经理论解析推导出激磁电感模型、基于转矩系统气隙磁链的可控磁悬浮力模型和不稳定单边磁拉力解析式,给出单边磁拉力前馈补偿方法,详细介绍四极转矩控制系统和二极磁悬浮控制系统的结构和控制原理;针对样机进行磁悬浮解耦控制系...     

利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量

提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。     

电无级变速器的内燃机最佳效率控制

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。     

3DM 主电路泵升电压的抑制及模块驱动

分析了三维电机（３ＤＭ）主电路泵升电压的产生过程；给出了泵升电压的钳位电路。采用ＩＧＢＴ智能模块ＩＰＭ，实现了准确可靠的过流保护。文中给出了实测波形。     

基于旋转变压器及AD2S83的位置检测单元

介绍了永磁无刷电动机中由旋转变压器和AD2S83构成的位置检测单元，在分析AD2S83工作原理的基础上，总结了它的外围电路参数选取问题。     

8098在压缩机监控系统中的应用

充分发挥准６位单片微机８０９８的硬、软件资源．以实现大、中型压缩机完美的监控功能，为压缩机安全、可靠、节能运行奠定了基础．     

基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计

由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。     

基于dsPIC的转差频率矢量控制在电梯控制中的应用

介绍了一款结合单片机控制特点和数字信号处理器（DSP）高速运算优点的新型芯片——dsPIC30F6010。阐述了异步电动机转差频率矢量控制策略，给出了dsPIC30F6010在电梯变频调速系统中的应用实例，并对系统进行了仿真。     

基于80C196KC的电机负载仿真控制器监测系统

介绍了80C196KC的串口通信基本原理和SPCOMM通信控件。采用Delphi7．0设计了电机负载仿真监控软件，成功地实现了负载仿真控制器与PC之间的串口通信。     

无轴承二极电机麦克斯韦磁悬浮力解析模型

针对相关电感参数难以通过实验精确测量而无法实现磁悬浮力精确控制的问题，根据电机磁路原理，推导出了拥有四极悬浮控制绕组的柱形转子无轴承二极电机各电感参数的一般化解析计算模型。基于该参数模型和电机电磁场虚位移原理，推导出了一般化Maxwell磁悬浮力精确计算模型，并结合电机具体特点给出了SPM永磁型和感应型无轴承电机的磁悬浮力精确计算模型和各自磁悬浮力解耦控制策略的分析，从而为进一步深入研究无轴承二极电机动态运行行为和设计高精确度解耦控制器打下了理论基础。