测量机器人在三角网测量中的应用分析

简述了TCA2003测量机器人全圆观测法机载软件的组成与特点。以陈村水电站大坝的三角网观测为应用实例,基于对其测量平差成果的精度及测量时间分析,将其与传统人工观测的效率进行比较,证明了测量机器人测量的优越性。指出了一些仪器使用及机载软件存在的问题,对自动目标识别（ATR）仪器机载软件的应用开发具有指导作用。     

基于大数据的中药材信息综合服务平台研究

针对中药材数据分散、标准不统一、管理不规范问题,设计了基于大数据的中药材信息综合服务平台。文章首先分析中药材流通现状及由于流通导致的中药材质量安全问题,其次针对问题设计基于RHadoop大数据框架的中药材信息综合服务平台,从而实现中药材数据预处理,最后采用多元线性模型实现中药材信息的综合服务和管理。平台建设有助于打造更加安全、可靠的中药材产业链和中医药生产体系。     

跨度及柱距对单层门式刚架经济性影响研究

对相同檐口高度、相同荷载条件情况、不同跨度或者不同柱距的单层门式刚架进行设计计算.设计内容包括刚架主结构计算与支撑围护结构计算,并统计比较在不同条件下,门式刚架每平方米用钢量.研究分析表明,跨度与柱距对门式刚架每平方米用钢量有明显影响,跨度-每平方米用钢量曲线与柱距—每平方米用钢量曲线呈一种开口向上的二次函数形式,在一...     

顾及相对距离的路灯点云分层提取方法研究

路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一,但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡,路灯识别往往存在困难。针对此问题,考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点,结合灯头与灯杆之间的相对位置关系,提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法。首先用布料模拟滤波（CSF）算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层,在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类;然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云;最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云,从而实现完整路灯点云的提取。对三组数据进行实验分析,结果表明：所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100%;对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50%,质量为77.78%;对数据3的完整率和质量均为94.74%,正确率为100%,F1值为97.30%。所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取。     

增强现实应用中基于三维模型的手形追踪

本文介绍了一种基于三维模型的分步迭代法来实现对全局和局部手运动的估计追踪。手部位置由ICP(Iterative Closed point)算法和因式分解法求得的掌形近似。结合自然手运动限制，本文采用基于序列的Monte Carlo算法追踪手指运动。最后采用在姿态估计和手指关节追踪之间的迭代算法得到一个精确的结构估计。实验证实本方法对自然手势运动具有较好的精确性和鲁棒性。     

浅谈实验课在《液压传动》教学中的重要地位

《液压传动》课程专业性强,又很抽象,采用实验教学使液压教学取得了更好的效果.有助于将液压系统图与实际液压系统融为一体,将不同的理论知识板块更好地衔接起来,从而使理论与实践有机地结合起来,有利于培养学生的创新精神,提高学生的综合素质.     

GPS水准高程异常模型及模型诊断

讨论了 GPS水准测量高程异常模型的建立。根据数据诊断理论 ,对高程异常拟合模型进行分析。研究了对建模作用显著的控制点检验方法 ,使模型达到优化并提高精度。最后 ,结合实例分析表明 ,利用合适的差值模型或二次模型 ,在一定范围内实施 GPS水准跨江高程传递 ,达到 等水准精度是可行的。     

大型斜拉桥高塔柱索道管精密定位测量方法研究

本文结合南京长江二桥南汊桥高塔柱索道管精密定位测量实践 ,分析了索道管定位方法 ,总结三维极坐标法放样高塔柱索道管的原理、精度和数据处理等问题 ,证明是可行的 ,能确保定位的精度     

基于DQN和K-means聚类算法的天然气站场仪表智能识别研究

天然气站场中的仪表是工人和设备交互的窗口,可以反映工厂的运行状况;但是站场很多老式仪表不能远程读取示数,采用人工方法读取则浪费人力,需要对其进行智能化的读数研究;针对上述问题,采用了一种基于四足机器人作为载体运动控制,并通过深度强化学习(DQN)进行目标追踪任务和图像处理来读取仪表示数的新方法;首先通过改进的DQN算法的深度网络模型,根据仿真的环境中机器人学习效果,设计并调整动作奖励函数,设计机器人顶层决策控制系统;实现一维与二维状态参数输入下的仪表目标追踪任务;其次在仪表定位和仪表配准的基础上,通过K-means聚类二值化处理得到刻度分明的表盘;将图像进行内切圆处理,再在图像中间添加一根指针进行旋转,旋转过程中精确计算指针与表盘重合度最高的角度来得到对应刻度;经过实验表明,此算法可实现运动过程中仪表目标的精准追踪和降低计算时间,并大大提高了仪表追踪与识别的精度和效率,为天然气站场的仪表安全监控提供了有效保障。