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无人机自动起飞地面滑跑技术的研究与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对无人机在自动起飞过程中,地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同的情况,通过详细分析无人机的地面转弯受力情况,建立无人机的地面滑跑侧向模型。采用操纵前轮偏转,设计自动起飞侧向控制律,以方向舵为辅助来纠正无人机滑跑过程中出现的侧向偏离,实现无人机地面滑跑侧向控制。并在Matlab/Simulink平台上对其仿真,仿真结果表明所设计的模型可用,控制律效果良好,满足设计要求。 相似文献
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当华为、中兴为了叩开北美市场的大门而苦苦思索的时候,一家来自中国台湾的手机企业HTC,销售额已经有50%都来自北美。美国《商业周刊》曾撰文回顾了HTC从默默无闻的代工厂一跃成为顶级智能手机厂商的历史,并称HTC已经成为安卓和Windows Phone两大平台阵营当之无愧的领跑者。 相似文献
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