单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，提出一种新形式的离散趋近律，它具有良好的动、静态特性，可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振，设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响，从而提高系统各棒性并进一步减弱抖振，仿真结果表明了所提设计方法的有效性。     

对Matlab根轨迹绘制法的一种补充

介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段，将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中，取得了很好的效果．     

Submarine Magnetic Field Extrapolation Based on Boundary Element Method

In order to master the magnetic field distribution of submarines in the air completely and exactly and study the magnetic stealthy performance of submarine, a mathematic model of submarine magnetic field extrapolation is built based on the boundary element method （BEM）. An experiment is designed to measure three components of magnetic field on the envelope surface surrounding a model submarine. The data in different heights above the model submarine are obtained by use of tri-axial magnetometers. The results show that this extrapolation model has good stabilities and high accuracies compared the measured data with the extrapolated data. Moreover, the model can reflect the submarine magnetic field distribution in the air exactly, and is valuable in practical engineering.     

基于状态PI调节器的离散混沌系统控制

研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动，占、处作泰勒级数展开，当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时，采用极点配置技术设计PI调节器控制增益，可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域，混沌轨道将被镇定到不动．占’上。而混沌运动遍历性保证了这一局部稳定域一定可达。以一雏LogiStic映射和二雏Henon映射为例，仿真结果表明理论分析的正确性。     

离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究，提出了４种组合控制策略，它们可以明显改善系统的动态性能，并给出应用例子加以验证。     

多输入离散变结构控制

对多输入离散变结构控制进行了研究,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略,这种控制策略的数学形式简单,易于实现,仿真结果显示,该控制策略使系统具有较好的动态性能,优越于不等式到达条件下的控制律。     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述，总结了3种主要的DVSC方案，讨论了这一领域中存在的重要问题，并指出了该理论未来可能的研究方向．     

PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题，针对离散趋近律造成系统的抖振，设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略，应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明，离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质，增强系统的鲁棒性．     

不确定系统离散变结构控制及在位置伺服系统中的应用

研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性.     

多输入不确定系统离散变结构控制设计

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题，提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点，能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器，它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。