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中大型无人机系统具有良好的航程航时性能,其配备的视距数据链的理论作用距离通常可达数百公里,但受限于无线电通视条件,实际作用距离变化显著,影响飞行控制操作和任务完成度。提出了一种无人机视距数据链通视分析方法,利用Global Mapper软件基于地理信息系统(GIS)处理能力,分析在不同飞行高度下的视距地面数据终端与无人机的通视区域,可推广至无人机载荷对地侦察任务区域分析,协助预先和在线进行飞行任务航迹规划,确定空域限制条件。经过实际检验,证明本方法快速高效、符合度高,特别适用于无人机执飞高原和山区等地形地貌复杂区域。 相似文献
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基于ZigBee技术的数字式温湿度监测网络设计 总被引:7,自引:3,他引:7
温湿度监测在工业控制、科学研究和民品开发等领域中有着广泛的应用。本文提出一种基于ZigBee技术的数字式温湿度监测网络设计。用户通过上位机操作界面实时管理监测网络,传感器节点以MSP430F149为控制核心,在用户命令请求下通过数字式温湿度传感器SHT11采集温湿度数据。系统具有低功耗、高可靠性、操作方便和易于组网等优势。 相似文献
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