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1.
以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。 相似文献
2.
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国民经济统计学是研究如何搜集和整理相关数据以描述和分析国民经济运行全过程的统计方法论科学,是一门隶属于经济学的社会科学.从研究对象上考察,它研究的是国民经济运行的全过程,从方法论上考察,它是一门如何测度、核算和比较国民经济运行全过程的特定方法论科学.
由高等教育出版社出版《国民经济统计学》(第三版)一书在经济学理论与宏观经济实证分析和管理实践之间架起了一座方法论的桥梁.一方面,它以经济学理论尤其是宏观经济学理论为指导,开发设计出适合国民经济运行分析的统计核算理论和标准体系,用以指导国民经济统计工作,为宏观经济实证分析和管理实践提供方法论的支持;另一方面,它研究经济理论应用于描述国民经济现实的可行性和有效性,将之提升为经济统计特有的理论和方法,从而更好地为宏观经济实证分析和管理实践服务. 相似文献
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国民经济统计学是研究如何搜集和整理相关数据以描述和分析国民经济运行全过程的统计方法论科学,是一门隶属于经济学的社会科学.从研究对象上考察,它研究的是国民经济运行的全过程,从方法论上考察,它是一门如何测度、核算和比较国民经济运行全过程的特定方法论科学.
由高等教育出版社出版《国民经济统计学》(第三版)一书在经济学理论与宏观经济实证分析和管理实践之间架起了一座方法论的桥梁.一方面,它以经济学理论尤其是宏观经济学理论为指导,开发设计出适合国民经济运行分析的统计核算理论和标准体系,用以指导国民经济统计工作,为宏观经济实证分析和管理实践提供方法论的支持;另一方面,它研究经济理论应用于描述国民经济现实的可行性和有效性,将之提升为经济统计特有的理论和方法,从而更好地为宏观经济实证分析和管理实践服务. 相似文献
7.
视觉显著性物体检测是对人类视觉和认知系统的模拟,而深度学习则是对人类大脑计算方式的模拟,将两者有机结合可以有效推动计算机视觉的发展。视觉显著性物体检测的任务是从图像中定位并提取具有明确轮廓的显著性物体实例。随着深度学习的发展,视觉显著性物体检测的精度和效率都得到巨大提升,但仍然面临改进主流算法性能、减少对像素级标注样本的依赖等主要挑战。针对上述挑战,本文从视觉显著性物体检测思想与深度学习方法融合策略的角度对相关论述进行分类总结。1)分析传统显著性物体检测方法带来的启示及其缺点,指出视觉显著性物体检测的核心思路为多层次特征的提取、融合与修整;2)从改进特征编码方式与信息传递结构、提升边缘定位精度、改善注意力机制、提升训练稳定性和控制噪声的角度对循环卷积神经网络、全卷积神经网络和生成对抗网络3种主流算法的性能提升进行分析,从优化弱监督样本处理模块的角度分析了减少对像素级标注样本依赖的方法;3)对协同显著性物体检测、多类别图像显著性物体检测以及未来的研究问题和方向进行介绍,并给出了可能的解决思路。 相似文献
8.
9.
田浩董建锴姚杨姜益强 《暖通空调》2014,(3):45-48
为了研究变频空气源热泵多联机的除霜性能,搭建了制冷剂为R410A的空气源热泵多联机系统实验台。在模拟室内外环境条件下进行了除霜特性实验研究,测量了除霜过程中系统压力、温度等参数,分析了多联机除霜过程中除霜时间、压力及频率等的变化。实验结果表明:除霜过程平均吸气压力为0.30MPa、室内机盘管最低温度为-26.4℃、除霜过程压缩机最高转速为90r/s。指出了制约多联机快速除霜的因素,提出了除霜的改进方法,为多联机系统除霜优化提供了指导。 相似文献
10.
为筛选水冬瓜叶抗炎镇痛活性成分,采用高效液相色谱(HPLC)建立不同采收期10批次水冬瓜叶药材指纹图谱,对其进行主成分分析,并基于皮尔逊相关分析法探讨不同采收期水冬瓜叶药材抗炎镇痛的谱效关系。结果显示,不同采收期水冬瓜叶药材HPLC指纹图谱中有17个共有峰,10批次药材的相似度为0.875~0.973。聚类分析将不同采收期水冬瓜叶药材分为3类。主成分分析共得到3个主成分。经皮尔逊相关分析,峰17、峰14、峰12、峰15、峰13、峰5、峰16和峰4可能为水冬瓜叶药材镇痛作用的物质基础,峰6、峰8(异槲皮苷)、峰11、峰7(金丝桃苷)、峰5、峰3、峰4、峰13、峰9和峰1可能为水冬瓜叶药材抗炎作用的物质基础。 相似文献