基于切换系统理论的异步电机最优直接转矩控制

提出一种系统建模和控制策略来实现两电平异步电机最优直接转矩控制来改善传统直接转矩控制存在的磁链和转矩脉动较大的问题。首先,基于切换系统理论建立两电平异步电机传动系统模型,然后在切换模型基础上,建立一个约束条件的有限时间最优控制目标函数,并利用滚动优化策略求解目标函数来实现最优直接转矩控制。仿真结果表明,该方法能够有效减少磁链和转矩脉动,降低逆变器开关频率,具有良好的动、静态性能。     

一种提取系统脉冲响应函数的高效的去噪算法

针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharm a l积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法。研究了算法对适合于机器人操作臂测试的阶跃激励方式的适用性,对算法的误差进行了分析。在二自由度动力学模型上进行仿真,与传统的时域解矩阵方法比较,平均递推算法在效率及降噪效果上具有明显的优越性。悬臂梁实验表明,平均递推算法能够获得与锤击法比较一致的结果。     

共同打造云计算生态圈,促进云计算产业健康发展

<正>众所周知,当前是一个信息通信技术日新月异、飞速发展的时代。在技术进步驱动下,各领域的创新层出不穷,其中一个重要代表就是云计算,带来了ICT产业从提供产品向提供服务的转变。大家都深切感到,短短几年,"云"已经从高高在上,逐步走到我们身边。云计算,已大步跨越技术概念阶段,落地实施情况良好。业界实践表明,云计算在业务形态创新、服     

斜盘式压缩机活塞滑履间隙对振动的影响

加工精度等因素使得斜盘式压缩机活塞滑履间隙不可避免,不同间隙对压缩机的振动贡献量也不同。首先对同型号不同活塞滑履间隙的压缩机进行仿真分析,再结合试验对不同转速和活塞滑履间隙工况下的压缩机进行振动测试,利用时域信号和频谱分析确定间隙是压缩机空转时的主要振动源之一。通过仿真和试验分析发现,压缩机的振动冲击随着间隙和转速的增加而加剧,试验与仿真结果比较吻合,研究结果为压缩机故障诊断提供参考和依据。     

BUCK变换器无静差二次型最优PID控制设计

基于二次型最优化理论,对BUCK变换器PID控制参数进行优化整定和设计.通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导了无静差跟踪控制系统模型;同时,选取适当的加权矩阵Q和R,实现系统的无超调动态响应.最后,通过仿真结果验证了设计的合理性.     

多穿孔管板阻性消声器的声学特性研究

应用包含高阶模态声波的二维解析法研究多穿孔管板阻性消声器的声学性能,消声器传递损失的计算结果和实验结果吻合良好.分析了穿孔率和吸声材料的流阻率对阻性消声器声学性能的影响,并且研究了具有组合式阻抗及组合流阻率吸声材料的多穿孔管板消声器的声学特性.结果表明:不同类型的组合式阻抗及组合流阻率的吸声材料对消声器在不同频段的消声性能产生一定影响.     

提高炉前分析速度及准确度的探讨

在生产实践中,常涉及到炉前(不锈钢)分析,本文从炉前分析样品的处理,钒元素的分析及溶样仪器的洗涤三方面来探讨,试图提高炉前分析的速度及准确度,这是十分有意义的。 本文是以实验为基础,提出了一些改进方法,确实提高了炉前分析的速度和准确度。     

基于端口受控哈密顿系统模型的带恒功率负载的Buck变换器控制

采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定性问题,并设计了控制器。仿真结果表明,通过对控制器参数的适当调整,控制系统可以获得较好的动态和稳态性能。     

DC/DC变换器的切换仿射线性系统模型及控制

DC/DC变换器控制的主要难点之一在于它所特有的混杂特性。从切换线性系统理论及无源系统理论角度提出了DC/DC变换器建模和调节问题的新方法。首先建立基本DC/DC变换器Buck、Boost和Buck-Boost的切换仿射线性系统模型,然后根据凸组合稳定条件及无源性理论,选取电感和电容的储能函数为各切换子系统的共同Lyapunov函数,据此划分各子系统的运行区域,构造切换律保证系统在任意切换下的二次稳定,最后进行了仿真分析和验证。所提出方法不仅适用于开关变换电路的控制,亦适用于其他具有端口受控哈密顿结构的切换系统的控制。     

声强技术在CD-RW-Player噪声控制中的应用

某企业生产的CD机存在着噪声较大的现象，为了降低噪声，采用声强测试法，找出了CD机的主要辐射频率和特征频率处声强空间分布状况。进而对噪声源进行识别与定位，为控制CD机的振动和噪声提供了实验依据。同时，针对CD机存在的振动噪声缺陷。提出了相应的改进措施。实验证明，采取以上措施后，噪声降低了3dB以上。