白云鄂博铁矿建矿50周年庆典大会隆重举行

8月18日，包钢（集团）公司白云鄂博铁矿建矿50周年庆典大会在包头市白云矿区康体中心隆重举行。包钢（集团）公司领导崔臣、周茂森、王胜平、魏栓师、朝鲁、丁志云、孙国龙、李金贵，总经理助理王纪生，原包钢公司领导林东鲁、张国忠、葛洪文、关绍臣、宝振儒、张法臣，包头市政协副主席、     

基于气体激励的压电俘能技术及其在气动系统中的应用与展望

气动技术正朝着智能化、无线化的方向发展,越来越多的智能传感器引入到气动系统来实现监测与反馈,因此实现传感器长期稳定的供能是当前气动系统亟待解决的关键问题之一。研究表明,利用压电材料可产生毫瓦级的电能输出,能量级数可以满足低功耗传感器的能耗需求,因此该技术有望作为一种新型的供电技术为电池续航,使低功耗传感器长时间稳定地工作。基于此,介绍了压电能量收集技术的起源,气体激励下的压电俘能器结构与研究现状,以及气动系统压力能转化为电能的相关工作。研究结果表明,压电材料可以将气体压力能直接转化为电能,其单片最大输出功率接近10 mW,通过对电能的整理与存储可使气动系统中磁性开关正常工作。该技术可增大电池的使用寿命,甚至将来或可成为气动系统低功耗传感器能量的主要来源。     

浅谈自动化技术在机械生产中的应用

本文介绍了全球制造业的发展趋势及未来的发展前景,着力阐述了自动化技术在机械制造的应用,分析自动化技术及机械制造业的发展趋势。     

师者风范——怀念恩师陈先霖先生

陈先霖院士(1928.9—2009.1)是我国著名机械学家和工程教育家。他从教五十余载,在教育和科研园地上辛勤耕耘,培育人才,硕果累累。文章记录了20世纪80年代本文作者成为陈先霖先生的硕士研究生之后的一些经历。作者回忆了先生给予的具体指导,无论是从敢为人先的科研选题与学术创新、还是亲历亲为的现场实践与计算机编程分析等事例,都真实地反映了先生在治学、育人等方面的学者本色和师者风范。     

3自由度气浮台力学性能研究——自重作用下平台结构平衡敏感性分析

基于运动弹性动力学理论建立3自由度气浮台平台的力学模型。根据航天器姿态动力学理论推导出自重作用下在气浮台姿态变化过程中平台质心变化公式和所需配重公式,从而获得气浮台平台不平衡力矩的计算公式。应用有限元法计算不同结构参数值组合时平台自重变形产生的不平衡力矩;探究结构各方向刚度相同时参数的变化对不平衡力矩的影响,提出使平台结构不平衡力矩为零的平衡点概念;分析平台结构参数变化对不平衡力矩影响大小即平衡敏感性与平台结构刚度之间的关系。结果表明,平台结构中存在许多使平台各方向刚度相等从而不产生不平衡力矩的平衡点。在每个平衡点处,结构参数值的略微变化对平台自重变形产生的不平衡力矩影响相差很大。结构刚度越大,结构参数值变化对平台自重变形产生的不平衡力矩影响越小,即平衡敏感性越低。     

基于混沌粒子群优化算法的三轴气浮台平台优化设计

将混沌搜索引入到粒子群优化方法中,并将改进的算法应用在三轴气浮台平台优化设计中。该算法既保持了粒子群算法结构简单、快速收敛的特点,又利用了混沌算法易于逃离局部极小值的特点。测试及应用结果表明该方法改善了算法的全局搜优性能,提高了算法的收敛速度和计算精度。     

基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究

本文所介绍的基于梯形图的全气动系统快速设计方法是日本SMC公司提出的一种快速设计全气动系统回路的方法。它借助于电气系统设计中的概念，将气动元件抽象出类似电气系统的符号，并引入了梯形图的概念，采用分区设计的方法，可以在较短时间内完成比较复杂的全气动回路的设计。     

气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究

′（作为一种人工肌具有很多类似生物肌肉肉的特性，本文从力学角度出发，对′（动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究分析分析结果表明，气动肌肉吞在收缩比、功率质量比、心力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的     

力反馈数据手套的角度测量

为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度,实验结果表明,测量精度为1.6%,满足数据手套的应用要求.本研究为建立人工肌肉驱动模型,使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础.     

气动肌肉驱动人工关节的建模研究

由气动肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点。在关节建模中,首先需要解决气动肌肉实际特性和理论模型之间的差别,为此引入了力-压力系数和刚度系数,从而建立了实际特性和理论模型之间的联系。其次,在建模过程中为简化模型而忽略气体的流动过程及压缩性会使得理论模型的动态响应比实际模型要差。为此,考虑气动肌肉的充放气过程,建立了关节更准确的动态模型。最后,通过实验对模型进行了验证。