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1.
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。 相似文献
2.
光伏发电大规模并网给电网的稳定运行带来巨大挑战,光伏发电系统功率输出具有非线性、间接波动性和不确定性等特点,在未来光伏发电一体化程度极高的电力系统中,不仅要在不出现电力短缺的情况下保持供需平衡,还要尽可能多地利用光伏能源,光伏功率预测和储能装置在电力系统运行中的应用就是必不可少的一环。提出了一种基于光伏功率预测来确定和修改电池储能系统充放电时间表和热发电机组组合的方法,通过数值模拟对所提出的方法进行了评估。结果表明,该方法可以减少能量不足和光伏消减问题。 相似文献
3.
为改善内蒙古林西县废弃矿山生态系统功能,提升生态生产能力,改善居民生产生活环境,实现人与自然和谐发展。本文以“山水林田湖草沙是一个生命共同体”理念为指导,分析矿山存在的地质灾害,并提出治理方案。因地制宜,提出“一环两轴五区”的空间治理格局,采用“光伏+生态修复”的治理模式,将治理区划为沙生灌木区、光伏+牧草种植区、光伏+灌木经济林区、地道药材种植区与植被恢复区等五个主体功能区。通过治理,可有效降低地质灾害发生,逐步恢复废弃矿山生态系统功能,促进人与自然和谐发展,助力乡村振兴,实现绿水青山。本文研究了废弃矿山生态治理技术,分析了废弃矿山地质环境的主要问题,提出了地质灾害治理方案与生态修复治理方案,探索了“光伏+生态修复”治理模式,为后续生态治理提供参考依据。 相似文献
4.
为了适应公路运输载重量不断发展的要求,充分利用现有的公路桥梁,使之能够继续安全地为公路运输服务,旧桥加固,提高旧桥的承载能力,确保交通运输的安全成为了目前和今后的重要任务,本文论述了旧桥检测的内容,并在此基础上提出旧桥加固改进的途径及管理。 相似文献
5.
采用四水氯化锰、磷酸氢二铵和三聚氰胺为原料制备了Mn-P共掺杂的石墨相氮化碳(g-C3N4)。使用X射线衍射光谱(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、光致荧光光谱(PL)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)、电化学阻抗谱(EIS)、瞬态光电流响应等分析测试手段对制备的催化剂进行了表征。结果表明,Mn-P共掺杂改变了氮化碳的光电性质。通过可见光降解亚甲基蓝(MB)溶液证明了Mn-P共掺杂可以有效改善氮化碳的光催化性能。Mn(2.0%)-P-CN对MB的降解率在120 min内达到62.2%,其速率常数为0.0083 min-1,是纯氮化碳的2.1倍。同时,探索了Mn-P共掺杂氮化碳的光催化反应机理和循环利用。 相似文献
6.
7.
8.
本文选用CNKI为数据源,运用文献计量学方法,对2006-2011年间我国“985工程”高校发表的图书馆学情报学研究论文进行统计分析,并从文献的时间分布、学校分布、作者分布以及主题分布等方面客观揭示六年间“985工程”高校在我国图书馆学情报学领域的研究成果及研究热点。 相似文献
9.
10.
文章叙述了C50-8.83/0.49型汽轮机转子叶片断裂(裂纹)发生的情况及处理过程,简要分析了缺陷产生原因,并提出了今后安全运行的措施. 相似文献