一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

在分析传统三种径跟踪方式跟踪误差较大,运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人人路径跟踪新方法。该方法利用神经网络技术对其所跟踪径进行实时识别进行进行跟踪,当误差较大时,利用两个模糊控制器迅速纠偏,从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度。     

液压调速器壳体油路清理方法的研究

系统内部的清洁度是液压系统正常工作的关键条件之一。要保证系统内部的清洁度,必须从液压系统的制作、装配和使用三个过程对液压系统内部的清洁度予以严格的控制。针对某厂液压调速器壳体产品在清理油路过程中经常出现杂质清理不彻底,导致油路不畅通现象,在原有常规清洗的情况下,在机械加工前增加了在油路内填充石蜡,以防止加工过程切屑进入油路,热清理和超声波清洗的应用使清理杂质更加彻底,最后又采取滚钢球的方法验证油路清理效果,以保证油路通畅。     

基于机电一体化技术的自动精密切割机设计

针对我国国情，依据机电一体化的设计思想，对自动精密切割机的整体造型、机械结构和控制系统进行了分析设计，真正实现了机械与电子的结合。机械设计主要完成了切割机主体部件和新型结构的理论探讨及设计计算，利用CAD技术进行自动绘图和参数优化，提高了系统机械部件的设计精度并缩短了设计周期；控制系统的核心采用单片机控制技术，控制简单，操作方便、安全，实现了设计的低成本和高自动化。     

装配建模及其误差分析

传统可建模、特征建模了完备的零件几何信息、非几何信息（如公差、表面粗糙度、材料等）的表达方法,但它不能表达和存储装配体组成部件之间的相互关系,装配建模在几何建模和特征建模的基础上,提供了一种集成设计环境来支持基于功能观点的产品定义,本文首先给出了零件的匹配条件,并根据匹配关系建立了产品装配模型,其次分析了影响装配摹误差因素,并结合实例说明应用。