基于PID+ESO控制器的气动机械手控制仿真分析及试验研究

针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控制下的误差较低。应用于直角坐标气动机械手响应速度快、控制精度高。     

家用管道真空吸污充气机的研发

家用管道真空吸污充气机兼具吸污和充气两种功能,该设备具有携带方便、使用简单、易于存放的特点,适宜解决家庭管道堵塞问题以及自行车、气球、体育用球等充气问题,介绍了该机的结构原理、设计过程及产品创新特点等.     

PLC控制的多功能液压教学综合实验台的研制

随着工业技术的发展和适应高等教育培养专业人才的需要，传统的液压实验设备在控制手段、实现功能及可靠性等诸多方面亟需改进和完善。为配合液压课程的教学改革，笔者和某高校合作研制了一种利用PLC控制并具有多种功能于一身的新型液压教学实验台，文中介绍了该实验台的结构、功能以及在教学中的应用情况。     

一种基于面向对象方法的CAPP系统模型

在分析CAPP系统基本原理的基础上,建立了一种面向对象的CAPP系统结构模型,并以制造资源为例,介绍了面向对象方法和概念树的概念,阐明了这种分析和建模方法的应用和实现.     

高速精密数控进给伺服系统摩擦误差的研究

针对一个实际的X—Y高速精密数控工作台，建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的进给伺服系统的数学模型。伺服机构中的摩擦力大小通过二维混合摩擦模型实现精确预测。通过MATLAB仿真模拟和使用球杆仪实际测量，在不同的工况下，分析了工作台做圆运动换象限时出现尖峰突起的误差现象，并因此得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差的影响曲线。     

液压回路中的支路泄漏问题

压力不足是液压传动系统中常见的、难以排除的故障之一。产生这种故障的原因很多,系统分支油路泄漏就是其中常见的一种。针对具体的液压回路来看重分析发生这种现象的原因及其对系统主油路压力和流量的干扰,并通过改进液压回路来降低或避免这种不利影响。     

数字化伺服定位出标系统的研究

包装行业中的贴标机械是一种对定位准确度有着较高要求的分支,随着社会需求的提高,市面上很多的定位贴标机的贴标精度,控制的稳定性和可靠性仍存在着较大的误差。通过对此类贴标机运动方式的总结并参考更高端的NC控制系统思路,充分利用西门子S7-200多中断性的特点对标签出标量进行准确定位。     

反求工程技术及其应用

阐述了反求工程技术的基本内容及其开发路线，并就国内外反求工程技术的应用情况，应对策略及发展前景作了简单介绍。     

非线性变质量系统双质体自同步长距离？…

在原普通水平振动输送机的基础上，经过市场与现场调研，应用非线性振动理论、微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及ＣＡＤ技术，研制出振动机械新产品，该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点，是一个极具发展前景推广与应用价值的高新技术产品。     

基于EER模型的零件制造信息模型研究

在分析现有特征建模的基础上,提出一种基于加工基元的特征加工方法,并对这种方法进行实例分析.利用这种方法可以解决制造过程中零件的几何、工艺、资源等信息的交换和统一问题.