首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   27篇
  综合类   27篇
  2014年   1篇
  2012年   1篇
  2010年   2篇
  2009年   4篇
  2007年   4篇
  2006年   1篇
  2005年   1篇
  2004年   2篇
  2003年   1篇
  2000年   1篇
  1999年   2篇
  1998年   4篇
  1997年   2篇
  1995年   1篇
排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
水下航行器导航与控制实时仿真系统   总被引:8,自引:1,他引:7  
针对某远程自主水下航行器,设计并实现了该航行器的实时仿真系统,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理,介绍了实时仿真软件,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明,该系统,能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境,通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试,极大地节约实验成本和调试时间。  相似文献
2.
远程自主水下航行器建模研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
通过对远程自主水下航行器进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理。在地心惯性坐标系下建立了一种适合远程应用的自主水下航行器模型。该模型不仅考虑了地球的曲率,也考虑地球的自转运动,可应用于水下航行器导航与控制系统的一体化仿真及系统精度分析。  相似文献
3.
某新型远程自主水下航行器建模研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟航行器的正常巡航状态,而且可以用来模拟航行器的悬停状态,可用于航行器的操纵性分析及控制系统的设计与仿真。  相似文献
4.
迎面拦截变结构导引律及其应用研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
基于变结构控制理论,提出了一种迎面拦截目标的变结构导引律,用于水下防御.该导引律在引入理想的视线角基础上,在理论上不仅能保证脱靶量为零,而且能同时达到迎面拦截目标的目的.应用研究表明,该导引律不仅具有很好的鲁棒性,而且具有脱靶量小、拦截时间短的优点.  相似文献
5.
自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了自主水下航行器在未知海流作用下的轴向运动跟踪控制问题,采用非线性反演设计技术,引入自适应机制在线估计未知海流速度和模型参数,用滑模控制克服系统中的未建模动态特性,保证了轴向位置跟踪误差的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。  相似文献
6.
应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法。应用随机地图技术,将自主水下航行器的位置坐标和应答器的位置坐标组成增广状态矢量,以到应答器的距离为测量值,用无迹卡尔曼滤波进行求解。该方法是一种实时在线算法,充分利用了速度和航向信息,克服了非线性方程方法存在的状态矢量维数高、求解易发散的问题,并且对水下航行器的运动方式没有约束。仿真结果表明,它能够抑制航位推算法定位的累积误差,提供水下长期的、误差有界的定位信息。  相似文献
7.
基于模糊逻辑的现在方位导引和无干扰导引的混合导引律   总被引:2,自引:0,他引:2  
在引入鱼雷导引禁区和鱼雷有利导引点的基础上,用模糊逻辑理论,提出了一种能自动实现现在方位导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得鱼雷可在无干扰导引法和现在方位导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境  相似文献
8.
无刷直流电机直接转矩控制系统分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制(DTC)策略.文章分析了无刷直流电机转矩特性,可以知道无刷直流电机的转矩可以通过转子磁链与定子电流之间的关系式估计得到,这不同于传统的永磁同步电机直接转矩控制的转矩估计方法.通过对二相导通方式下的无刷直流电机逆变器工作原理进行分析,得到了含有零矢量和不含零矢量的2个逆变器开关表以实现对转矩和磁链的控制.最后,在以上分析的基础上提出了2种新的无刷直流电机直接转矩控制数字实现方案,其中给出了2套不同的转矩和磁链估计方法.新策略能有效控制无刷直流电机稳定运行,相对于传统的脉宽调制策略,它具有更快速的转矩动态响应性能.仿真结果进一步验证了所提策略的正确性和有效性.  相似文献
9.
欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题.将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性.其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件.仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好.  相似文献
10.
非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案,它不要求系统的不确定性满足匹配条件,仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定,系统信号保持有界。仿真实例证实了理论结果。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号