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1.
毛泽东撰写的两篇著名的哲学文章《实践论》和《矛盾论》,系统地论述了马克思主义哲学的认识论和辨证法,从根本上解决了马克思主义普遍原理同中国革命具体实践相结合的问题,为毛泽东思想的成熟奠定了坚实的哲学基石,也表明毛泽东哲学思想走向了系统化和完整化并将马克思主义哲学提高到了一个新的发展阶段。从这个意义上讲,《实践论》和《矛盾论》是中国化的马克思主义哲学体系形成的重要标志。  相似文献
2.
用可编程逻辑控制器(PLC)实现电力系统备用电源自投装置   总被引:2,自引:1,他引:1  
胡伟  刘志远 《宁夏工程技术》2003,2(2):135-137,140
在国内变电站自动化系统中,各继电保护单元一般都由各生产厂家自行研制,功能专一,其扩展性不强。当运行方式改变时,往往不能够灵活地适应,而备用电源自投装置在实际运行时,却要求适应系统灵活多变的运行方式。采用PLC技术,则可较好地解决上述问题、由于PLC可靠性和扩展性较好,支持软件也较丰富,因而增加功能较容易,可适用于未来可能扩展或产品来源较多的变电站自动化系统。文章介绍了一种采用C20系列PLC开发的适应于全分布式变电站自动化系统的备用电源自动投入装置的实例。  相似文献
3.
机器人非线性连续预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一种机器人非线性连续预测控制方案,其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截改进来获得,并通过优化性能指标求得控制律。与其他非线性模型预测控制相比,所得到的器具有解析形式,方法简单、计算量小、利用在线应用。仿真结果表明了非线性预测控制器的有效性。  相似文献
4.
零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了零力矩点(ZMP)与两足机器人动态行走稳定性的关系,证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法实现稳定支撑.本文最后给出了一种ZMP计算及控制方法.  相似文献
5.
一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提出的吸引域估计方法具有较小的保守性.  相似文献
6.
一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防 抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动 态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作 为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计 两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的 模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影 响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能  相似文献
7.
针对无线传感器网络对实时性、鲁棒性及能耗平衡要求较高的特点,提出了基于蚁群算法和跨层优化的无线传感器网络路由协议ABCRO(Ant-Based&Cross-layer Routing Optimization)。算法综合考虑各层之间的信息共享机制,将链路的通信开销和链路通信情况以数据的形式转换为网络性能优良的评估参数;通过将接纳控制网络节点机制、信息素禁忌表的双向更新、节点剩余能量信息维护及跳数更新等信息加入路由选择公式,有效增强算法的可扩展性,降低通信过程中的拥塞问题。仿真实验表明ABCRO算法能够较快的寻找出一条最优的路径,从而平衡网络能耗,降低冲突率,有效提高网络整体性能,延长网络寿命。  相似文献
8.
为充分发挥物探方法在探测地下采空区的优势,查明山西省灵石县英武乡某煤矿地下采空区分布。根据测区场地条件,本文提出了地震勘探和氡气测量相结合的综合物探方法,利用反射波地震勘探的多次覆盖技术具有较高的探测精度,既能准确查明地下采空区分布的优势,又可弥补氡异常无法判断裂隙带产状及其地下延伸情况的不足;利用氡气测量受地形影响小、可准确圈定采空区边界和断裂构造位置的优势等优点,既可对地震勘探成果起到佐证作用,又可避免或减少其多解性。从而实现两种物探方法的优势互补作用,取得了较好的探测效果,该组合模式可为同类场地条件下探测地下煤层采空区提供有意义的借鉴。  相似文献
9.
研究区位于承德乌龙沟—上黄旗深断裂带的东支棋盘山北东向深断裂上,是银铅锌多金属矿的找矿远景区。本文结合区域地质、地球物理及地球化学特征,在其所判定的成矿远景区,开展了以激电中梯和可控源音频大地电磁测深法为组合方式的综合物探找矿实践。利用激电中梯扫面方式对地球化学异常带进行查证,圈定出矿体和矿化体异常,而后,利用可控源音频大地电磁测深法进行异常主剖面测量,以查明异常体的地下空间展布,指导钻探验证工作的布设。实践表明:该找矿模型效果显著、经济高效,对同类地质成矿地区的隐伏多金属矿勘探工作具有一定的参考价值。  相似文献
10.
To overcome the deficiencies addressed in the conventional PID control and improve the dynamic performance and robustness of the system,a simple design and parameters tuning approach of internal model control-PID(IMC-PID) controller was proposed for the first order plus time-delay(FOPTD) process and the second order plus time-delay(SOPTD) process.By approximating the time-delay term of the process model with the first-order Taylor series,the expressions for IMC-PID controller parameters were derived,and the...  相似文献
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