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1.
多智能体技术的发展和应用现状   总被引:3,自引:0,他引:3  
多智能体技术是分布式人工智能领域的一个研究热点,由于它具有“智能分布”的特点和统一协调的机制,因此广泛应用于多实体共同完成某一任务的情况.本文在查阅大量文献资料的基础上对多智能体系统的主要研究内容和多智能体系统理论在诸多领域的应用现状进行了归纳和总结,并对该技术今后的研究方向进行了探讨.  相似文献
2.
介绍了一种采用ART-2型神经网络技术对图像进行识别的方法,并进行了一系列实验.实验结果表明,基于神经网络的识别模型是一种比较理想的图像识别模型,基于ART-2神经网络的视觉系统能够很好的识别物体形状,具有良好的应用前景.  相似文献
3.
以金刚石铣刀精密铣削铝合金为研究对象,在VICTOR Vcenter-65加工中心上进行了精密铣削工件表面温度的测量.通过对测量数据处理分析,得到了铣削工件表面的温度经验模型.分析结果表明:在精密铣削中,工件表面的温度与背吃刀量、铣刀转速以及进给速度有关;背吃刀量对温度影响最大,铣刀转速次之,进给速度影响最小.  相似文献
4.
车间调度是实现生产高效率、高柔性的关键.根据车间调度的动态复杂性,提出了一种将多智能体(Multi-Agent)技术应用于车间设备调度的方法.整个调度系统建立于任务Agent,资源Agent和协调Agent基础上,通过招标—投标机制及奖罚制度完成车间调度.在招标-投标过程中,定义了一项重要的综合指标,即招标系数.通过招标系数的评估实现系统的多目标优化调度.仿真实验结果表明,基于多智能体的车间调度模型具有良好的动态调度功能,能够改善调度系统的性能,提高工作效率和机床利用率.  相似文献
5.
介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.  相似文献
6.
为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.  相似文献
7.
针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.  相似文献
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