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1.
多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势   总被引:16,自引:1,他引:15  
多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性,获取更多的信息,提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容,并预测其将来的发展趋势.  相似文献
2.
移动机器人的研究现状与趋势   总被引:12,自引:1,他引:11  
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.  相似文献
3.
一种新的移动机器人路径跟踪控制策略   总被引:4,自引:0,他引:4  
在分析传统三种径跟踪方式跟踪误差较大,运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人人路径跟踪新方法。该方法利用神经网络技术对其所跟踪径进行实时识别进行进行跟踪,当误差较大时,利用两个模糊控制器迅速纠偏,从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度。  相似文献
4.
基于多智能体的公路施工机群调度决策系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对当前公路施工中存在的资源配置利用不合理、人工调度决策主观性强以及各种消耗大等弊端,基于多智能主体系统的理论和技术,综合应用决策支持系统技术、专家系统技术、数据库技术,建立了面向公路施工机群的分布式智能调度决策支持系统,该系统不仅可以提供更科学、更合理、更有效的调度决策方案,而且可以节省大量人力、物力,并有助于机群施工调度的自动化和智能化。  相似文献
5.
采用线性插值法改进模糊控制器控制特性的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
指出模糊控制中传统查询控制表的不足,并提出线性插值的改进方法,对比仿真实验表明,改进的方法具有更好的控制特性和更强的鲁棒性,并且在模糊控制理论上得到很好的解释。  相似文献
6.
模糊逻辑推理的神经网络方法及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用可能性度量理论提供了一种模糊逻辑推理的神经网络实现方法,在该方法中,模糊规则羊件(antecendent)和后件(consequent)的语言变量被表示为神经网络的中权重,采用Back-Propagation学习算法来学习相关语言变量的隶属度水平,介绍了控制器的构造和推理方法以及在移动机器人路径跟踪中的应用。  相似文献
7.
利用非线性曲线拟合法搜寻摆线轮齿廓修形量的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种新的根据摆线轮实际齿廓搜寻其修形量的方法。该方法用包含所需搜寻量的摆线轮实际廓线方程来取代非线性拟合中的经验公式,将需要搜寻的齿廓修形量作为曲线拟合中的待定参数,建立非线性模型,并编制了计算程序。试验表明:所建模型切合实际,方法正确,搜寻精度高,速度快,所需测点数少,程序可靠,具有较高的实用意义。  相似文献
8.
基于CAN总线的独立式家用报警网络系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
尝试使用CAN工业控制总线组建一个家用独立式报警网络。 选用Microchip公司的PIC微控制器、CAN总线控制器和市售的火灾报警器,制作有3个节点的报警网络。报警信号可在各个节点间无冲突传输。不同的节点对接收的信号做相应的报警。该网络在无警险状态下处于休眠、以节省功耗。本网络的设计也为智能化住宅安全防洪系统的用户端提供了可行的解决方案,通过在虚住宅环境下的测试,系统稳定性强,实时性好,报警准确。  相似文献
9.
基于模糊神经网络的模式识别方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
讨论了3种模糊神经元和由其构成的模糊神经网络的基本原理及其学习和自适应机制,针对模糊模式识别问题,建立了一种基于BP学习算法的模糊神经网络模式识别系统,该系统兼有模糊逻辑控制和神经网络两种技术的优点,提高了模糊模式识别的准确性。  相似文献
10.
机器人仿生嗅觉研究现状   总被引:1,自引:0,他引:1  
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.  相似文献
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