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1.
基于多结构元的噪声污染灰度图像边缘检测研究   总被引:22,自引:0,他引:22  
提出了具有多结构元的灰度形态学边缘检测梯度算子,根据图像的几何特征,采用多结构元对图像细节进行匹配,既能提取精细的边缘,又能很好地抑制噪声。实验结果表明这种方法效果优于经典的边缘检测方法。  相似文献
2.
Six-step reasoning model for robot-soccer   总被引:6,自引:0,他引:6  
0 INTRODUCTIONThefieldofrobot soccermatchorganizedbyFIRA(FederationofInternationalRobotSoccerAssociation )isillustratedinFig.1 .Ateam ,generallycomprisethreerobots(smallcars) ,whicharenotbiggerthan 7.5cm×7.5cm× 7.5cminsize.Theyplayfootballinthefieldof1 5 0cm× 1 30cmby…  相似文献
3.
旅行商问题的一种新解法   总被引:3,自引:0,他引:3  
应用路径代数原理,通过引入途经数组等,给出一种TSP的新解法,并借助实例的求解过程讨论了算法的图意义,最后还对算法的复杂性进行了分析。  相似文献
4.
用路径代数求解旅行商问题的新结果   总被引:1,自引:0,他引:1  
5.
中国象棋与国际象棋比较分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
众所周知,国际象棋的计算机博弈已经有了很长的历史,国际象棋的世界棋王也一度被深蓝"计算机打败,然而中国象棋的计算机博弈却开展得不尽人意.中国象棋和国际象棋同属于二人零和完全知识博弈.尽管2种棋的目标都是将对方的将(帅或王)将死,但二者在棋盘、棋子、规则上却存在着很大的差异.从计算机博弈的角度,在棋盘、棋子、博弈复杂度、计算机博弈关键技术等方面对中国象棋和国际象棋进行比较分析,以便更好地开展中国象棋的计算机博弈活动.  相似文献
6.
基于多尺度形态学滤波的CT图像疑似肺结节提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
CT图像中疑似结节病灶区域的分割和提取是肺部CAD系统的关键和难点.研究一种基于肺结节几何特征的多尺度形态学滤波的疑似结节区域提取算法,构造了一组不同尺度的类圆形结构元素进行形态学滤波.经过多尺度处理,不同大小的疑似肺结节区域得到增强和突出,气管、血管等线形解剖组织得到了削弱和抑制,结构元素的几何参数及二值化阈值参数的选取不需要人工设置.实验结果表明,该算法可以较好地实现不同大小疑似结节区域的自动提取.  相似文献
7.
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段.以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数.将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定.采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.  相似文献
8.
9.
根据解剖学和人体仿生学的研究成果,使机器人髋关节在功能和行走形态上接近人体髋关节,建立了三自由度正交髋关节的动力学模型并进行了实际加工;由于滑模变结构控制不需要精确的数学模型,只要知道它们的变化范围,就能对系统进行精确的轨迹跟踪控制,证明了髋关节滑模控制的存在性和可达性;建立了实际系统并进行了实验,实验结果证明了在三自由度髋关节上用滑模控制轨迹跟踪误差在±0.01 rad的范围内,能满足整个系统的要求.  相似文献
10.
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