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1.
大型球面天线线馈源结构光机电综合设计研究   总被引:15,自引:8,他引:7  
结合球面望远镜线馈源结构的特点,提出了一种球面望远镜线馈源结构的光机电一体化设计新方案,并对悬索结构的非线性静动力分析进行了初步探索.  相似文献
2.
大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间。通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性。为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础。  相似文献
3.
大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析   总被引:7,自引:5,他引:2  
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹二极精调控制,通过坐标变换,推导出其运动控制的数学模型,并利用Jacobian矩阵,进行了动力学分析,给出了其运动精度分析结果,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的,足以保证轨迹跟踪精度的要求。  相似文献
4.
大型射电望远镜悬挂馈源结构的非线性力学分析   总被引:6,自引:3,他引:3  
从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置、姿态、悬索的悬链线、张力和长度 ,为进一步系统地模拟分析非线性馈源悬挂系统在随机风荷作用下的风振响应奠定了基础 .  相似文献
5.
6.
7.
六自由度Stewart平台运动精度分析   总被引:5,自引:1,他引:4  
利用Stewart型平台之间的位置向量关系,推导出Stewart型平台运动精度模型,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析,详细给出了其运动精度分析结果,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要求。  相似文献
8.
非线性变结构不确定连续系统的反馈控制   总被引:4,自引:2,他引:2  
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型“扩张状态观测器”.该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.  相似文献
9.
大型射电望远镜舱索柔性结构涡激振动的数值模拟   总被引:4,自引:1,他引:3  
基于大幅度涡激共振发生的必要条件,找出了大型射电望远镜舱索柔性结构可能发生涡激共振的漩涡脱落频率锁住区域与相应的临界风速.在满足涡激共振必要条件的情况下,在时域中数值模拟了结构的涡激振动,给出了结构不会发生大幅度涡激共振的研究结论.模拟结论得到了模型实验的验证.  相似文献
10.
非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点,提出了一种自适应反馈控制方法。在方法中,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求,采用多层预报的方法,对模型跟踪误差进一步向前预测,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正。此外,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明。并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性。  相似文献
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