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1.
基于路径识别和跟踪的视觉导航   总被引:4,自引:1,他引:3  
路径识别和路径跟踪是轮式移动机器人视觉导航的两个关键问题,本文利用带状路径标示线的直线信息对路径进行识别,采用模糊控制器实现对路径的跟踪控制。通过仿真实验表明,该方法具有很高的实时性和很好的控制精度,能够满足轮式移动机器人视觉导航的需要。  相似文献
2.
三电平逆变器空间矢量控制算法比较研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
对三电平逆变器(SVPWM)经典算法和改进算法中电压空间矢量所在的扇区判断、所在的三角形的判断进行了详细的研究,并在确定了矢量所在的位置后根据伏秒特性计算各矢量的作用时间。最后,通过MATLAB对三电平逆变器在空间矢量控制算法下产生的线电压和相电压进行了仿真,并对其产生的谐波进行了分析,通过比较证明了三电平和两电平相比,三电平输出谐波分量较少,能够产生较高的功率质量。  相似文献
3.
基于MATLAB/SIMULINK的双闭环直流调速系统仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
在直流双闭环调速系统教学中,电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节,文章针对某双闭环直流调速系统,进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计,并采用MATLAB/SIMULINK对实际系统进行了仿真,给出了起动过程中的电枢电流和转速变化的波形,并对结果进行了分析。结果表明在实验中引入MATLAB/SIMULINK仿真是对实际实验的良好补充,能够加深学生对实验的认识。  相似文献
4.
基于PWM和锁相环技术的胰岛素泵直流电机控制系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
文章在建立胰岛素注射泵直流电机控制系统数学模型的基础上,将PWM与锁相环技术相结合,精确控制电机角位移以解决速度控制问题。对锁相环控制技术在医用胰岛素注射泵直流电动机调速系统的应用进行了仿真性研究,通过锁相环系统频域和时域响应,获取最佳锁相环算法,通过仿真证明了方法的有效性和可行性。  相似文献
5.
对三电平逆变器(SVPWM)经典算法和改进算法中电压空间矢量所在的扇区判断、所在的三角形的判断进行了详细的研究,并在确定了矢量所在的位置后根据伏秒特性计算各矢量的作用时间。最后,通过MATLAB对三电平逆变器在空间矢量控制算法下产生的线电压和相电压进行了仿真,并对其产生的谐波进行了分析,通过比较证明了三电平和两电平相比,三电平输出谐波分量较少,能够产生较高的功率质量。  相似文献
6.
设计了神经网络PID控制器,并搭建了交流变频调速控制系统,利用VB和DSP实现了变频调速控制系统。实验结果充分证明了神经网络PID控制器参数能够在线整定,具有较强适应性、系统响应速度快、抗干扰能力强的特性。  相似文献
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