基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术

康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,CMAC方法比其他神经网络方法收敛快,学习精度高,且具有更好的网络泛化能力,可以用于五自由度上肢康复机器人的智能控制.  

碳纤维致热混凝土的阻温特性研究

研究了不同碳纤维含量的混凝土 2 8d导电性和抗压强度。研究发现 ,碳纤维混凝土具有优良的导电性和力学性能 ,在碳纤维含量为 1.0 %时 ,抗压强度达到最大值 ,而碳纤维含量高于此值 ,导电性也无明显下降。同时还对碳纤维混凝土进行了电热效应实验 ,实验表明 ,碳纤维混凝土具有良好的电热效应和阻温特性 ,表现出 PTC效应和 NTC效应。当温度低于 10 0℃左右时 ,NTC效应占主导地位 ;当温度高于 10 0℃左右时 ,PTC效应占主导地位。  

Preparation and antimicrobial ability of natural porous antibacterial materials

The liquid ion exchange method, solid salt melt method and dry-wet circulation method were used to prepare natural porous antimicrobial materials with natural minerals, such as zeolite, spilite, palygorskite and montmorillonite, respectively. Atomic absorption spectrum and X-ray diffraction analysis were carried out to investigate the effects of Ag^＋ , Cu^2＋ and Zn^2＋ on antimicrobial abilities of natural porous minerals, and the effect of preparation method on ion exchange capacity of antimicrobial material, respectively. The results show that for the ion exchange capacity, clay mineral is higher than fibrous mineral, i.e. both zeolite and montmorillonite are higher; the antimicrobial ability of material with Ag^＋ is the bests the exchange capacities of materials with Cu^2＋ or Zn^2＋ are all higher, but the antimicrobial ability of Cu^2＋ is better than that of Zn^2＋ .  

对混凝土后浇带工程中几个问题的分析

高层建筑由于设计整体上的美观,常使用后浇带施工法.文章就后浇带设计施工中的几个问题进行了分析,并提出建议.  

捕收剂CSU-A与黄铜矿作用机理

通过矿物浮选实验、吸附量测试以及红外光谱分析，研究CSU—A与黄铜矿和黄铁矿相互作用的规律．浮选实验结果表明，当CSU—A的质量浓度为6mg／L，溶液pH值为9．0～9．5时，CSU—A对黄铜矿捕收能力强，对黄铁矿捕收能力弱；红外光谱分析结果表明，捕收剂CSU—A与黄铜矿和黄铁矿作用前、后的红外光谱图明显不同，在黄铜矿与药剂作用后出现了6cm^-1的波数位移，而黄铁矿与捕收剂作用前、后的红外光谱图基本上没有变化．由此可以确定，捕收剂CSU—A在黄铜矿表面发生了化学吸附，而在黄铁矿表面仅是简单的物理吸附．捕收剂CSU—A具有选择性的主要原因是在黄铜矿和黄铁矿表面发生吸附的形式不同．  

江苏省雷暴和雷击事故对比及其雷击率分布特性

基于江苏省1980—2010年共31 a逐日雷暴和雷击伤亡人数资料的统计和分析得到：1）江苏省雷暴过程和雷击事故均呈上升趋势，但后者较前者上升趋势更为明显；2）江苏省雷击事故过程的雷击率呈单峰型特性，气候倾向率为正值，呈上升趋势；3）江苏省历年雷暴和雷击伤亡总人数都呈单峰型特性，峰值出现在7月，趋势线基本平行，相关系数（0.627885）较高，上升趋势较为一致，雷击死亡人数波峰出现在7月，而雷击受伤人数的波峰却出现在8月；4）雷击伤亡人数的雷击率呈双峰型特性，其峰值分别出现在5月和7月，峰谷值相差很大，各月波动明显；5）雷击伤亡总人数、死亡人数和受伤人数的各雷击率地区分布不同，雷击伤亡人数的雷击率最高值区出现在南通地区，死亡人数的雷击率最高值区在南通和淮安地区，而受伤人数雷击率最高的区域在徐州地区，其地域分布差异较大，非均一性特征明显。  

飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制

针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度.  

泵站设计施工中几个亟待改进的问题

文章指出了中小型泵站设计施工中几个容易被忽视的环节,并根据实践经验,提出了改进措施。