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基于Voronoi图的实时人群路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了实现在人群路径规划中避碰操作,作者提出了一种基于GPU高效计算特性的实时离散Voronoi图计算方法,并建立了一种基于Voronoi图的人群路径规划方案.利用Voronoi图对平面按照欧式距离进行划分的特性,并通过将每个虚拟人的Voronoi区域作为其活动范围,使每个虚拟人都限制在自己的区域内活动,从而在人群路径规划中避免了为虚拟人进行碰撞检测的复杂操作.  相似文献
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从"时态"的角度分析了英法汉3种语言现在时用法及表现形式的异同.英语和法语同属印欧语系,其时态变化主要体现在动词的变化形式上.汉语不同于印欧语系,其动词没有形态变化,须借助时态副词、助词等虚词来显示不同的时态.  相似文献
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从“时态”的角度分析了英法汉3种语言现在时用法及表现形式的异同。英语和法语同属印欧语系,其时态变化主要体现在动词的变化形式上。汉语不同于印欧语系,其动词没有形态变化,须借助时态副词、助词等虚词来显示不同的时态。  相似文献
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考虑到一幅图像的空间邻域像素在亮度及色彩上存在着极大的相关性,设计了一种新的搜索方法对灰度图像进行彩色化.首先在灰度图像中按照空间位置恒定步长递增的方式选取部分像素,并采取全局最优搜索参考样本对其上色,剩余像素的上色是通过局部最优搜索其邻域像素的方式实现的.本算法在得到较好图像上色品质的前提下,极大地加速了灰度图像的彩色化过程,保证了上色后图像颜色在空间上的连续性.为了避免通道耦合,灰度图像和参考彩色图像间的颜色传递在各通道相关性极小的lαβ颜色空间进行.  相似文献
5.
对传统的混合纹理合成方法进行了改进,提出一种新的基于金字塔的改进纹理合成方法.这种算法用图像金字塔和Ashikhmin搜索策略来保存纹理的结构特征并加快合成速度.本文还提出了一种通过对样本纹理进行预计算来加速块匹配过程的方法.与混合纹理合成方法相比较,本方法在对合成质量影响不大的前提下显著改善了合成速度.  相似文献
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