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介绍我们设计的一种可应用于有线电视网络对用户进行独立操作控制的可寻址收费管理系统。着重描述该系统的构成,主要功能及用户编码寻址管理方法,并给出了主要硬件框图和软件流程。  相似文献
3.
提出一种基于人工鱼群算法的平面位移场单像测量的方法.先将相机与待测量平面保持基本水平,假设像平面和待测量平面近似满足相似变换关系,根据距离关系设定两个控制点的坐标,计算剩余控制点的概略坐标.然后根据各控制点的概略坐标及其与基准点间的距离关系,用人工鱼群算法迭代计算出各个控制点的精确坐标.计算出两平面间的单应矩阵,得到平面间转换关系和平面位移场.实验证明了本方法的有效性和精度.  相似文献
4.
在对当前分布式数据库技术,特别是分布式数据库管理系统进行分析的基础上,运用开源Amoeba for A ladd in项目对如何搭建分布式的网络教学资源平台进行全面阐述,探讨网络教学资源平台的整体和局部设计,进而提出一种在网络教学资源平台中实现分布式数据库的方法.最终设计并实现一套通用的分布式网络教学资源平台.结合分布式数据库技术来设计网络教学系统可实现教学资源更大范围的共享与整合.  相似文献
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为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本体动力学方程与各条机械臂动力学方程两部分;在此基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了SR捕获目标过程中机械臂各关节的轨迹跟踪控制律,克服了机械臂的运动抖动问题.仿真结果表明,该方法可保证机械臂末端按照期望的轨迹运动,并且能提高机械臂末端位姿控制精度.  相似文献
6.
部队在各种抢险救灾行动中,饮食装备发挥了越来越重要的作用,但随之带来的饮食装备维修问题也变得十分突出.搞好抢险救灾饮食装备的应急维修,是保证部队更好地遂行抢险救灾任务的重要措施.  相似文献
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