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由于激光雷达获取的深度数据非常稀疏,为了能够将深度数据与图像数据重构出稠密三维深度图,本文提出了基于稀疏激光点云数据和单帧图像融合的三维重构算法。该方法首先使用点直方图特征有效地选择对应于目标的点数据并消除体素中的非相似点;然后,使用高斯过程回归对局部深度数据建模,并通过插值获得三维深度数据,本文算法获得的三维深度点更接近基准值,并保持了目标的局部形状特征;最后,利用马尔科夫随机场对图像灰度数据和三维插值点进行融合来构建三维深度图。仿真实验结果表明:相比现有基于激光雷达数据和单目图像数据的三维重建算法,本文提出的算法将大大提升算法的鲁棒性与重构的准确度,可辅助用于复杂的城市场景中车辆的无人驾驶。 相似文献
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一种新的光CDMA编码方案 总被引:5,自引:0,他引:5
本文以光正交码(OOC)为基础,提出了一种新的光CDMA编码方案。这种新的方案充分利用了已有的成熟的OOC编码技术,可以灵活方便地构造出光正交跳频以及光正交时间/频率组合码。这种新的地址码具有良好的自相关、互相关性能、较大的容量和良好的系统性能,还可以灵活地和现有的光天源器件相匹配。 相似文献
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二维光码分多址的地址码及干扰估计接收机 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了自相关旁瓣为0,互相关值小于等于1的二维光正交码(2D-OOC)的新构造方法及非同步频域跳频时域扩频二维光码分多址(2D-OCDMA)系统中的干扰估计接收机模型。二维光正交码的新构造方法以两个单极性码分别作为频域跳频模式和时域扩频模式。用作频域跳频模式的地址码是自相关旁瓣及互相关值小于等于1的一维光正交码(1D-OOC),用作时域扩频模式的地址码其码长为素数或码长与码中任意两个非零码元的位置差值互质。将一个没有分配给任何用户并且和接收用户地址码正交的地址码用作干扰估计码来得到多用户干扰(MUI)估计值,从而得到最佳的判决门限。系统误码率(BER)的分析显示干扰估计接收机系统的性能要优于传统的接收机系统。 相似文献
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提出了一种测量布里渊频移的全新简便方案.从2根传感光纤反射回来的光经光电探测器外差接收,通过分析传感信号和参考信号的相对关系进行布里渊频移的测量.通过理论分析和实验结果可以看出:双光纤的引入省略了光的移频调制环节,简化了光路和滤波,降低了对光源的稳频要求,提高了系统的信噪比,增强了系统在实际应用中的可行性. 相似文献
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提出了由于信息化社会、Internet、Intranet和多媒体技术的出现,从而要求卫星通信向多体制、多功能发展。文中着重分析了具有独特优点的激光通信在宽带卫星通信和星际链路中的现实商用前景。 相似文献