排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
3自由度柔性微机器人的静刚度分析 总被引:13,自引:3,他引:13
柔性微机器人要求具有很高的定位精度,而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。针对目前对柔性微机器人静刚度分析中存在的不足,采用了结构分析中的柔度矩阵法:首先建立起机构中柔性单元的柔度模型,同时通过不同坐标系间的转换和单元节点处位移协调方程和力平衡方程的建立,递推出机器人末端相对参考坐标系下的静刚度矩阵。最后,以3自由度并联柔性微机器人为实例分析了该机器人的静刚度。分析表明:利用柔度矩阵法分析柔性微机器人运动学问题不仅便于计算,更接近柔性机构的本质。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
针对目前广泛存在的日产量小于10m3的油井及目前所应用的涡轮流量计测量下限较高和易砂卡等问题,根据流体力学相关原理,建立适合低流量测量的理论模型,分析其中的影响因素,采用独特设计技术,研制出外径为28mm的浮子流量传感器。通过实验,确立油井流量在0~20m3/d变化范围内,所研制的浮子流量传感器的测量频率响应与被测液体流量之间为线性关系。在模拟仿真系统所能提供的水流量下限(0.24m3/d)和油流量下限(0.05m3/d)情况下,传感器仍有较高频率输出响应,表明所研制的浮子流量传感器适合低产液油井流量测量。 相似文献
7.
8.
<正>某化肥厂450 kt/a合成氨装置液氨储存罐为进口的美国设备,容积为7 500 m3、主体材质为A537C1、操作压力3.5 k Pa、操作温度-330℃、盛装介质为液氨,已经投产运行30多年。2012年该液氨储存罐进行了全面彻底的检修,对该氨罐进行宏观检测和无损检测等全面检查。1检测内容1.1宏观检查宏观检查主要是检查外观、结构及几何尺寸等是否满足储罐安全使用的要求[1]。检查基础有无损坏,基础沉降、 相似文献
9.
为了对驾驶员的疲劳状态进行有效识别,进行了真实高速公路驾驶实验。通过无线脑电采集设备采集驾驶员在不同时刻的多导脑电数据。基于相位滞后指数对不同时刻的脑电数据分别建立邻接矩阵、二值矩阵,并构建脑功能网络,绘制脑网络地形图。利用复杂网络理论计算和分析脑功能网络节点特征参数--度,并对不同时刻的节点度进行对比。根据各个节点度的变化趋势以及驾驶员的主观判断,发现随着驾驶实验的继续,驾驶疲劳程度加深,大脑的信息处理能力降低,相位滞后指数值与节点度下降趋势明显。表明脑功能网络特征参数--度,能够作为表征大脑疲劳的客观指标。通过与其他检测方法的对比得到采用节点度作为脑疲劳状态评价指标可靠性更强。 相似文献
10.
本文首先对秦皇岛市的地域特色与乡村景观现状进行了概括与评估.从休闲旅游型乡村景观的特性、影响因素、发展原则、规划与步骤等方面对其进行深入剖析,并从发展模式、发展定位与发展深度等方面进行了展望.提出在秦皇岛市休闲旅游型乡村景观营建中需巧妙地与地域文化相结合,尊重现有自然与人文资源,以长远角度出发从景观、产业、旅游三方面合... 相似文献