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针多模态图像配准问题,提出了一种基于相位一致性模型(PCM)和互信息熵(MIE)的配准方法.通过相位一致性模型同时提取多模态图像的角点和边缘特征,在边缘图上取角点的邻域,依据邻域间互信息熵的最小值在估计区域搜索匹配特征,利用RANSAC算法去除错配,进而确定待配准图像间的变换参数.实验表明:该方法达到了像素级配准精度、求解稳定,对多模态引起的非线性灰度变化、光照变化、噪声等都具有较强的鲁棒性;计算精度较基于同类特征的配准方法高,角点、边缘等几何特征综合运用在多模态图像配准中效果良好. 相似文献
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对汽轮机等大型设备主轴盲孔套料芯棒切断技术进行研究,根据切断工作原理确定切断刀机构和刀片结构形状,设计了一种盲孔棒料自动切断刀。对切断过程、运动轨迹进行分析,制定适宜的变参数切削工艺,通过试验验证了切断刀能够高效自动切断芯棒。 相似文献
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一种飞行器在线航路重规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A*算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明:该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求. 相似文献
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